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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于无人机遥感技术的农作物病虫害监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118883462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410934247.4，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种基于无人机遥感技术的农作物病虫害监测方法是由孟冉;吕振刚;徐斌元;赵峰;刘劼设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机遥感技术的农作物病虫害监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农作物病虫害监测模型的构建方法，包括以下步骤：1对农作物冠层进行无人机多视角多光谱影像数据采集；2对采集到的所述无人机多视角多光谱影像数据分别进行预处理，包括影像拼接、几何校正、辐射校正和冠层提取；3采用随机森林算法提取农作物区域；4对步骤3中提取得到的农作物区域，基于对农作物病虫害敏感的波段，采用不同代数组合的方式计算对病虫害敏感的光谱指数；5采用随机森林算法，利用平均下降基尼系数评估步骤4中的不同观测角度的各光谱指数在病虫害监测中的重要性；6采用前向选择算法确定不同观测角度最优的光谱指数组合；7采用随机森林算法构建农作物病虫害监测模型。

本发明授权一种基于无人机遥感技术的农作物病虫害监测方法在权利要求书中公布了：1.一种农作物病虫害监测模型的构建方法，包括以下步骤： 1对农作物冠层进行无人机多视角多光谱影像数据采集，所述无人机多视角多光谱影像数据为所述农作物冠层在观测视角0～90°下采集的在350～900nm波长范围的无人机多视角多光谱影像数据； 2对采集到的所述无人机多视角多光谱影像数据分别进行预处理，包括影像拼接、几何校正、辐射校正和冠层提取； 3对步骤2预处理后的无人机多视角多光谱影像数据，采用随机森林算法提取农作物区域，将影像中的裸土和杂草归类为非农作物区，获得农作物非农作物的二元分类掩膜图，用于病虫害敏感光谱指数的提取和计算； 4对步骤3中提取得到的农作物区域，基于对农作物病虫害敏感的波段，采用不同代数组合的方式计算对病虫害敏感的光谱指数； 5采用随机森林算法，利用平均下降基尼系数评估步骤4中的不同观测角度的各光谱指数在病虫害监测中的重要性； 6采用前向选择算法确定不同观测角度最优的光谱指数组合； 7采用随机森林算法构建农作物病虫害监测模型。

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