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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种直线感应电机的励磁电感辨识方法、电流控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118889914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411151840.8，技术领域涉及：H02P21/16；该发明授权一种直线感应电机的励磁电感辨识方法、电流控制方法及系统是由徐伟;郭颖聪;肖晗;葛健;廖凯举;成思伟;唐一融设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线感应电机的励磁电感辨识方法、电流控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线感应电机的励磁电感辨识方法、电流控制方法及系统，属于直线电机控制技术领域；在每个控制周期内，以反电动势为观测量，通过构建基于滑模观测器的参考模型计算反电动势观测值，并借助于含有励磁电感的可调模型计算反电动势，通过描述励磁电感与反电势误差的自适应率计算相应的励磁电感，实现励磁电感的辨识。本发明构建了与励磁电感的变化量无关的参考模型，且采用滑模项代替电流微分项，消除了现有参考模型中电流微分项所造成的噪声，避免了电流噪声对反电势观测结果的干扰，提高了励磁电感辨识的准确性；在此基础上，采用级联形式的低通滤波器进一步消除了滑模观测器固有的抖振问题，进一步提高了励磁电感辨识的准确性。

本发明授权一种直线感应电机的励磁电感辨识方法、电流控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直线感应电机的励磁电感辨识方法，其特征在于，包括：在当前控制周期t下，执行以下操作： 将当前控制周期t下所述直线感应电机的轴初级电流、电压矢量和次级角速度代入基于滑模观测器的参考模型中计算得到反电动势的观测值；所述参考模型为： 其中，为的观测值；；电机的漏磁电感系数；L1=Lm0+Ll1，Lm0为电机静止时的励磁电感，Ll1为初级漏感；R为电机的初级电阻；km和kn均为预设增益参数，且均为正数；为符号函数； 计算得到电机励磁电流；其中，为当前控制周期t下所述直线感应电机的轴次级电流；L2=Lm0+Ll2，Ll2为次级漏感； 将、和代入可调模型中进行计算，得到反电动势的计算值；所述可调模型为： 其中，和分别为上一个控制周期t-1下的励磁电感观测值及对应的次级电感；；j为虚数符号；为上一个控制周期t-1下的次级时间常数；R2为次级电阻； 将和代入中进行计算，得到当前控制周期t下的励磁电感观测值，并作为当前控制周期t下的励磁电感辨识结果进行输出；其中，kp和ki均为正数；s为积分符号； 所述励磁电感辨识方法，还包括： 在得到反电动势的观测值后，对采用n个级联、且相同的低通滤波器进行滤波处理后，得到；对进行补偿，得到，并将更新为； 其中，；为经过前i级低通滤波器后的结果；为初始输入的；，n≥2。

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