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龙图腾网获悉国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司申请的专利机器人作业的评估方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411351973.X，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权机器人作业的评估方法、装置及电子设备是由孙楠楠;李帅;任青亭;林德政;史成亮;董文旭;李俊强;王跃东;张云强;李明;郭猛设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人作业的评估方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人作业的评估方法、装置及电子设备，涉及机器人的技术领域，该方法包括：获取机器人在作业过程中产生的作业相关数据，从作业相关数据中提取与机器人性能相关的特征数据；根据特征数据计算机器人的评分指标；基于评分指标计算机器人作业的质效评分，以对机器人的作业进行评估。本发明提供的机器人作业的评估方法、装置及电子设备，能够基于评分指标计算机器人作业的质效评分，以对机器人的作业进行评估，在评估过程中，由于采用的特征数据是从机器人的作业相关数据中提取的，因此，可以对机器人作业的质量和效率等特征进行评估，同时，评估过程不需要依赖人工观察和经验判断，因此具有一定的客观性和准确性。

本发明授权机器人作业的评估方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人作业的评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人在作业过程中产生的作业相关数据，从所述作业相关数据中提取与所述机器人性能相关的特征数据；其中，所述特征数据包括所述机器人在作业过程中完成的任务数据和能源数据；所述任务数据包括所述机器人在规定时间内完成任务的数据，以及，所述机器人在作业过程中发生错误的数据；所述机器人指的是配网带电作业机器人；所述作业相关数据为实时收集的所述机器人作业过程中产生的数据； 根据所述特征数据计算所述机器人的评分指标；所述评分指标包括任务完成率、错误率和能源消耗率；所述任务完成率用于衡量所述机器人在规定时间内完成预定作业任务的比例；所述错误率用于衡量所述机器人在作业过程中发生错误的频率；所述能源消耗率用于衡量所述机器人在完成作业过程中消耗的能源与完成单位任务所需能源的比例； 基于所述评分指标计算所述机器人作业的质效评分，以对所述机器人的作业进行评估；其中，对于所述机器人的作业过程，如果所述质效评分大于预设的分数阈值，则表明所述机器人的作业过程满足质量和效率要求，否则，则不满足质量和效率要求； 其中，根据所述特征数据计算所述机器人的评分指标的步骤包括： 根据所述机器人在规定时间内完成任务的数据计算所述机器人的任务完成率； 根据所述机器人在作业过程中发生错误的数据计算所述机器人的错误率；以及， 根据所述能源数据计算所述机器人在作业过程中的能源消耗率； 所述机器人在规定时间内完成任务的数据包括：完成的任务数量、所述作业过程的总任务数量，以及，所述机器人在作业过程中的总操作次数； 所述任务完成率的计算公式如下： n=NN0×100%，其中，N表示完成的任务数量，N0表示总任务数量； 所述机器人在作业过程中发生错误的数据包括所述机器人在作业过程中发生的错误次数； 所述错误率的计算公式如下： F=FF0×100%，其中，F表示发生的错误次数，F0表示总操作次数； 所述机器人在作业过程中的能源消耗率包括所述机器人在作业过程中的总能源消耗量； 所述能源消耗率的计算公式如下： w=WN×100%，其中，W表示总能源消耗量，N表示完成的任务数量。

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