河南科技大学金鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119111377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411257703.2,技术领域涉及:A01G31/02;该发明授权一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备是由金鑫;周林勇;李明勇;肖利强;陈爽;侯一博;王明扬;张龙设计研发完成,并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备,包括上料筛选机构和打孔定植机构,上料筛选机构用于岩棉塞上料并筛选出合格的岩棉塞,连接上料筛选机构和打孔定植机构设有用于将筛选出的岩棉塞输送给打孔定植机构的进给输送机构,打孔定植机构用于将岩棉塞打孔并定植入育苗盘内。本申请能够全自动化对岩棉塞进行筛选上料、有序进给和打孔定植,以减少人体受到损伤,节省人力成本,保证种苗生长阶段的存活率。
本发明授权一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备在权利要求书中公布了:1.一种用于植物工厂岩棉塞上料定植自动化设备,其特征在于,包括上料筛选机构1和打孔定植机构,上料筛选机构1用于岩棉塞3上料并筛选出合格的岩棉塞3,连接上料筛选机构1和打孔定植机构设有用于将筛选出的岩棉塞3输送给打孔定植机构的进给输送机构,打孔定植机构用于将岩棉塞3打孔并定植入育苗盘7内; 所述上料筛选机构1包括振动盘11,振动盘11具有传送轨道,传送轨道包括第一调整段、第二调整段和剔除段,其中,进入轨道的岩棉塞3包括岩棉塞横躺状态301、岩棉塞立直状态302和岩棉塞竖躺状态303,岩棉塞立直状态302包括立直凹坑朝上状态3021和立直凹坑朝下状态; 第一调整段用于将岩棉塞横躺状态301调整为岩棉塞竖躺状态303或岩棉塞立直状态302; 第二调整段用于将岩棉塞竖躺状态303调整为岩棉塞立直状态302; 剔除段用于剔除高度不合格的岩棉塞立直状态302并剔除立直凹坑朝下状态; 打孔定植机构包括定植台架8和设置在定植台架8上的支架,定植台架8上设有用于输送育苗盘7的苗盘输送皮带6,支架上设有横向移动模组801,横向移动模组801用于带动竖向移动模组802沿苗盘输送皮带6长度方向往复移动,横向移动模组801上设有竖向移动模组802,竖向移动模组802上设有用于夹持岩棉塞3并对岩棉塞3打孔的末端执行器9,竖向移动模组802用于带动末端执行器9沿竖直方向上下移动; 所述末端执行器9包括竖板901和设置在竖板901上的支撑座910,支撑座910上第一套筒911和第二套筒912,第一套筒911内滑动设有贯穿支撑座910的打孔杆902,第二套筒912内滑动设有贯穿支撑座910的竖杆903,竖杆903下端通过连杆组件铰接设有两个夹持臂904,夹持臂904上端与支撑座910铰接,竖杆903上下移动带动两个夹持臂904相互靠近或远离,以实现夹紧或松开岩棉塞3,竖板901上还设有驱动机构,驱动机构用于带动竖杆903和打孔杆902交替竖直上下运动; 驱动机构包括驱动电机905和设置在驱动电机905输出轴端部的齿轮907,竖杆903和打孔杆902上沿其各自长度方向分别设有与齿轮907配合的齿牙。
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