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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于机器视觉的抛光机床工件自寻位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411308849.5，技术领域涉及：B24B29/00；该发明授权一种基于机器视觉的抛光机床工件自寻位方法及系统是由胡皓;彭小强;张毅昂;关朝亮;陈付磊;陈云设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的抛光机床工件自寻位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的抛光机床工件自寻位方法及系统，方法包括步骤：S1、对机器视觉系统进行标定，解算出像素坐标与机床坐标之间的转换关系；S2、获取机器视觉系统所采集的工件图像以及机器视觉系统相对应的机床坐标，并根据工件图像检测工件边缘的像素坐标；S3、根据工件边缘的像素坐标、机器视觉系统相对应的机床坐标以及像素坐标与机床坐标之间的转换关系，得到工件的机床坐标和工件中心的机床坐标。本发明具有非接触、定位精度高、效率高等优点。

本发明授权一种基于机器视觉的抛光机床工件自寻位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的抛光机床工件自寻位方法，其特征在于，包括步骤： S1、对机器视觉系统进行标定，解算出像素坐标与机床坐标之间的转换关系； S2、获取机器视觉系统所采集的工件图像以及机器视觉系统相对应的机床坐标，并根据工件图像检测工件边缘的像素坐标； S3、根据工件边缘的像素坐标、机器视觉系统相对应的机床坐标以及像素坐标与机床坐标之间的转换关系，得到工件的机床坐标和工件中心的机床坐标； 步骤S1的具体过程为： S101、使用千分表在机床中定位一个圆形工件，圆形工件中心的机床机械坐标点记作x1,y1，将图像中心视为接触式测头的中心，使用四点法测得圆形工件的圆心坐标记作x2,y2，二者作差得到；则相机在机床上的坐标为：数控系统的机械坐标+； S102、将标定板放在机床上，拍摄一张图片，检测标定板上九个圆的圆心，并记录其像素坐标u1，v1、u2，v2…u9，v9；记当前相机坐标为XMc，YMc； S103、实时检测标定板上各圆的圆心，移动相机分别使像主点与标定板各圆心重合，相机在机床上的坐标即为标定板圆心的机械坐标，得到九个圆的圆心坐标，记作XM1，YM1、XM2，YM2…XM9，YM9； S104、根据测量数据和式1，使用最小二乘法即可解出待定参数a、b、c、d、e、f，其中式1为从像素坐标到机床坐标的转换关系，具体为： 1 式中，XM、YM为工件边缘的机床坐标，a、b、c、d、e、f为待标定参数，u、v为工件边缘的像素坐标，u0、v0为图像中心坐标，XMc、YMc为相机在机床上的坐标。

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