南通金驰机电有限公司李玉山获国家专利权
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龙图腾网获悉南通金驰机电有限公司申请的专利一种能快速插管的集落理管装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119194678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411665460.6,技术领域涉及:D01H9/04;该发明授权一种能快速插管的集落理管装置是由李玉山设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能快速插管的集落理管装置在说明书摘要公布了:本发明涉及纺织机械生产领域,具体的说是一种能快速插管的集落理管装置,包括细纱架,所述细纱架上设置有呈线性阵列布设的锭子,所述锭子至少为一个,所述细纱架上设置有用于将粗纱抽长拉细的牵伸系统,所述细纱架的底部设置有用于将满纱收集的纱框,本发明通过设置运转组件的配合下,通过一号机械手和二号机械手的配合,在装置接收到取下满纱的信号时,两个机械手能同时分别对锭子上的满纱和放置锭上的空管进行抓取动作,接着,第一电推杆带动间歇盘和升降板抬起,实现满纱和空管的同步转移,然后,电机启动带动间歇盘逆时针转动,快速完成满纱和空管的位置转换,无需分步操作,极大地节省了时间,提高了整体操作效率。
本发明授权一种能快速插管的集落理管装置在权利要求书中公布了:1.一种能快速插管的集落理管装置,包括细纱架1,其特征在于;所述细纱架1上设置有呈线性阵列布设的锭子11,所述锭子11至少为一个,所述细纱架1上设置有用于将粗纱抽长拉细的牵伸系统12,所述细纱架1的底部设置有用于将满纱收集的纱框13; 升降板14,其设置在锭子11的上方,呈长形状布设; 一号机械手15,至少为一个,其与锭子11一一相对应,设置于升降板14的下方,用于将锭子11上的满纱抓取; 第一电推杆16,设置有两个,且对称分布于升降板14的下方; 运转组件2,其设置于升降板14上,用于将锭子11上的满纱运转,并将空管快速插入锭子11上,所述运转组件2包括通过电机21座安装在升降板14右侧的电机21,所述电机21为伺服电机21,所述升降板14的顶部转动连接有多个滚轮22,多个所述滚轮22的外侧转动连接有传送带23,所述升降板14的下方转动连接有与滚轮22相对应的间歇盘24,所述间歇盘24的顶部和传送带23通过转轴固定连接,所述一号机械手15安装在间歇盘24的后端,所述间歇盘24的下方且位于一号机械手15的前端从右至左分别安装有二号机械手25和三号机械手26,所述一号机械手15、二号机械手25和三号机械手26在间歇盘24上呈120角度分布,所述纱框13的上方设置有限位框27,所述限位框27的顶部且位于二号机械手25的下方设置有放置锭28,所述二号机械手25的前端设置有用于将空管排列插入放置锭28上的插入组件,所述限位框27的顶部且位于三号机械手26的下方设置有限位罩29,所述限位罩29和三号机械手26相对应,所述限位罩29的上方呈喇叭口,所述限位罩29和限位框27之间相连通; 折叠组件3,其设置于升降板14的下方,用于在不使用升降板14时可进行折叠。
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