北京罗克维尔斯科技有限公司王伟业获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119225222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310777211.5,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆是由王伟业设计研发完成,并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了:本公开涉及一种车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆,涉及车载平台控制领域,其中方法包括:接收通讯信息,通讯信息包括用于表征车载平台的目标工作模式,目标工作模式为使车载平台上的物品保持与车载平台相对静止的模式;获取平台状态信息,基于平台状态信息确定控制信息以及控制信息对应的倾斜角度计算策略;在目标工作模式下,基于平台状态信息以及倾斜角度计算策略,确定车载平台的目标倾斜角度;将车载平台相对于水平地面的初始倾斜角度调整为目标倾斜角度,通过本公开中的方案,可实现到车载平台与物品的相对静止,可以将一些不易包装的易损物品直接放置到车载平台上,且用户可以随用随取,提高了用户的使用体验感。
本发明授权车载平台控制系统、方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车载平台控制方法,其特征在于,包括: 接收通讯信息,所述通讯信息用于表征车载平台的工作模式,所述工作模式包括目标工作模式,所述目标工作模式为使所述车载平台上的物品保持与所述车载平台相对静止的模式; 获取平台状态信息,基于所述平台状态信息确定用于控制所述车载平台的倾斜角度的控制信息以及所述控制信息对应的倾斜角度计算策略; 在所述目标工作模式下,基于所述平台状态信息以及所述控制信息对应的倾斜角度计算策略,确定所述车载平台的目标倾斜角度,所述目标倾斜角度为使所述车载平台上的物品保持与所述车载平台相对静止的角度; 将所述车载平台相对于水平地面的初始倾斜角度调整为所述目标倾斜角度; 其中,所述平台状态信息包括平台压力值和平台加速度值,所述控制信息包括压力等级,所述基于所述平台状态信息确定用于控制所述车载平台的倾斜角度的控制信息以及所述控制信息对应的倾斜角度计算策略,包括: 基于预设的第一对应关系,确定与所述平台压力值对应的用于控制所述车载平台的倾斜角度的目标压力等级,其中,所述第一对应关系为平台压力值与压力等级之间的对应关系; 基于预设的第二对应关系,确定所述目标压力等级下,与所述平台加速度值对应的倾斜角度计算策略,其中,所述第二对应关系为不同压力等级下平台加速度值与倾斜角度计算策略之间的对应关系。
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