南方电网大数据服务有限公司何超林获国家专利权
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龙图腾网获悉南方电网大数据服务有限公司申请的专利低空风切变环境的无人机控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119225398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411323607.3,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权低空风切变环境的无人机控制方法是由何超林;金钊;李繁菀;冯凯月;孙方坤;雷强;戴建松;李学彦设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本低空风切变环境的无人机控制方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种低空风切变环境的无人机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于无人机技术领域。该方法包括:获取无人机周围的空气流动数据和无人机的第一倾角数据;根据空气流动数据和第一倾角数据,控制无人机的飞行动力系统进行无人机的动力调配,并获取动力调配后的无人机的第二倾角数据;在第二倾角数据大于预设倾角阈值的情况下,控制无人机上的配重块驱动装置驱动无人机上的配重块移动,并获取配重块移动后的无人机的第三倾角数据;在第三倾角数据小于或等于预设倾角阈值的情况下,控制无人机进行降落。采用本方法能够提高无人机降落的安全性。
本发明授权低空风切变环境的无人机控制方法在权利要求书中公布了:1.一种低空风切变环境的无人机控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取无人机周围的空气流动数据和所述无人机的第一倾角数据; 根据所述空气流动数据和所述第一倾角数据,控制所述无人机的飞行动力系统进行所述无人机的动力调配,并获取所述动力调配后的无人机的第二倾角数据; 在所述第二倾角数据大于预设倾角阈值的情况下,根据所述第二倾角数据计算出所述无人机当前的倾斜方向与倾斜程度,根据所述倾斜方向与所述倾斜程度确定所述无人机上的配重块需要移动的方向与距离,作为所述配重块的移动参数,根据所述移动参数,控制所述无人机上的配重块驱动装置驱动所述配重块移动,以调整所述无人机的姿态,并获取所述配重块移动后的无人机的第三倾角数据; 在所述第三倾角数据小于或等于所述预设倾角阈值的情况下,控制所述无人机进行降落。
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