电子科技大学;电子科技大学长三角研究院(衢州)郭世盛获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学;电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种基于硬分类判决的多通道雷达轻量化人体行为识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119247311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411451183.9,技术领域涉及:G01S7/41;该发明授权一种基于硬分类判决的多通道雷达轻量化人体行为识别方法是由郭世盛;朱俊达;唐珑畛;崔国龙;孔令讲;杨晓波设计研发完成,并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于硬分类判决的多通道雷达轻量化人体行为识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于硬分类判决的多通道雷达轻量化人体行为识别方法,应用于行为识别技术领域,针对现有人体行为识别方法存在的识别性能不足的问题;本发明首先将基于毫米波雷达采集到的多通道人体行为数据进行汇集,将相关雷达原始回波信号经过MTI技术处理,再分别进行STFT获得人体目标距离维度、多普勒维度等维度的雷达热图。将获得的多通道雷达热图作为数据集分别输入多个独立的MobileNetV3轻量化网络模型进行分类识别,随后将多通道识别结果经过一套基于硬分类判决的算法判定,使多通道人体行为信息融合,得到最终的人体行为判别标签。
本发明授权一种基于硬分类判决的多通道雷达轻量化人体行为识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于硬分类判决的多通道雷达轻量化人体行为识别方法,其特征在于,包括: S1、获取原始雷达回波数据并进行预处理; S2、对预处理后的雷达回波数据在距离维进行快速傅里叶变换; S3、根据步骤S2的距离维快速傅里叶变换结果绘制热图,得到人体行为信息距离维热图; S4、在距离维上找出目标距离所在位置,在该位置进行多普勒维快速傅里叶变换; S5、根据步骤S4的多普勒维快速傅里叶变换结果绘制热图,得到人体行为信息多普勒维热图; S6、将人体行为信息距离维热图、人体行为信息多普勒维热图按通道分别输入各独立的MobileNetV3轻量化网络模型进行各通道特征提取,然后将各通道提取的特征经过深度卷积和逐点卷积,得到各通道的初步分类标签; 步骤S6中的初步分类标签包括主标签与副标签,主标签为根据人体行为信息距离维热图获得的标签,副标签为根据人体行为信息多普勒维热图获得的标签; S7、采用基于硬分类判决的算法对各通道的初步分类标签进行处理,获得最终分类标签;步骤S7具体为: S71、根据各通道对应的主标签,统计各类人体行为出现的通道数量;若通道数量最多的两类人体行为的通道数量之差大于设定阈值,则输出通道数量最多的这类人体行为作为最终分类标签;否则执行步骤S72; S72、根据各通道对应的副标签,统计各类人体行为出现的通道数量;若通道数量最多的两类人体行为的通道数量之差大于设定阈值,则输出通道数量最多的这类人体行为作为最终分类标签;否则执行步骤S73; S73、对步骤S72中通道数量最多的这两种人体行为,重新进行步骤S6的处理过程;并对获得的各通道的判别主标签和判别副标签直接使用投票判决,获得投票数多的行为类型将作为最终判别的最终分类标签。
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