上海创屹科技有限公司张海波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海创屹科技有限公司申请的专利一种网球发球机器人及网球发球系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119258515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411561624.0，技术领域涉及：A63B69/38；该发明授权一种网球发球机器人及网球发球系统是由张海波;张文;曹勇洋;刘福川设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种网球发球机器人及网球发球系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种网球发球机器人及网球发球系统，网球发球机器人响应于用户的自定义发球指令，基于用户的自定义发球指令进入自定义发球模式，在自定义发球模式下根据接收到的自定义发球参数进行自定义发球。本发明能够提高网球落点的一致性和切换控制，提高发球套路；交互更加直观和简单；提高网球发球机器人的能力和应用场景；设备维护更加安全便捷。
本发明授权一种网球发球机器人及网球发球系统在权利要求书中公布了：1.一种网球发球机器人，其特征在于，响应于用户的自定义发球指令，基于用户的自定义发球指令进入自定义发球模式，在自定义发球模式下根据接收到的自定义发球参数进行自定义发球； 所述网球发球机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的控制器和送球模组，所述送球模组包括送球电机和光电传感器，所述送球电机和光电传感器均与所述控制器连接，所述光电传感器设置于送球通道内，用于检测网球进入所述送球通道的信息；所述控制器用于接收来自所述光电传感器的信号，并基于接收到的信号控制所述送球电机的动作；当所述光电传感器检测到网球进入所述送球通道时，所述控制器响应于所述光电传感器发出的信号使所述送球电机停止运转，直到所述网球完全通过所述送球通道之后再重新启动所述送球电机，从而确保每次仅有一个网球被送出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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