农业农村部南京农业机械化研究所刘浩鲁获国家专利权
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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种小型远程操控自适应控制新能源收割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119278759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411341566.0，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种小型远程操控自适应控制新能源收割机是由刘浩鲁;沈成;曹光乔;李尚昆;胡良龙设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型远程操控自适应控制新能源收割机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型远程操控自适应控制新能源收割机，其技术方案要点是包括有路径修正模块、三维激光雷达、视觉传感器、姿态传感器和卫星定位定向终端，路径修正模块通过三维激光雷达和视觉传感器依靠激光和可见光成像对农田进行联合标定。本发明具有以下有益效果：对农田进行网格化处理，在操控人员预设定的规划路线下，对收割机行驶偏移的路线不断的进行修正，并对规划路线进行自适应调整，无需靠人工对偏移路线进行修正，降低操作人员操控难度，使用方便。
本发明授权一种小型远程操控自适应控制新能源收割机在权利要求书中公布了：1.一种小型远程操控自适应控制新能源收割机，包括有机身1，其特征是：所述机身1上安装有驱动电机11、左带轮组12、右带轮组13、驱动电池14、远程操控中心2和自适应控制系统3，所述驱动电机11与驱动电池14电连接，所述远程操控中心2与驱动电机11和自适应控制系统3电连接，所述驱动电机11连接有电子差速器4，所述电子差速器4设置有用于与左带轮组12连接的第一输出轴41和用于与右带轮组13连接的第二输出轴42，所述自适应控制系统3包括有路径修正模块、三维激光雷达31、视觉传感器32、姿态传感器和卫星定位定向终端33，所述路径修正模块通过三维激光雷达31和视觉传感器32依靠激光和可见光成像对农田进行联合标定； 所述机身1的后端还安装有后视辅助传感器6，所述机身1的后端安装有用于在田间设置信标的定标机7，所述定标机7设置有电动伸缩杆71，所述电动伸缩杆71的下端安装有挖掘铲72，在工作时，每移动一定距离后，电动伸缩杆71向下伸出，通过挖掘铲72在田间挖出用于供后视辅助传感器6识别的坑洞信标；所述机身1的两侧均还安装有侧身视觉辅助传感器61。
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