农业农村部规划设计研究院李恺获国家专利权
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龙图腾网获悉农业农村部规划设计研究院申请的专利穴盘智能滚筒补种设备和补种方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119302149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411632626.4,技术领域涉及:A01G9/08;该发明授权穴盘智能滚筒补种设备和补种方法是由李恺;杜肖鹏;侯永;尹义蕾;何芬;张凌风;王春辉;冯倩;王少聪;丁小明;齐飞设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本穴盘智能滚筒补种设备和补种方法在说明书摘要公布了:本发明涉及农业机械技术领域,提供一种穴盘智能滚筒补种设备和补种方法,上述穴盘智能滚筒补种设备包括:拍摄装置、补种装置和控制装置。拍摄装置设置于传送带上方。补种装置包括供种槽、滚筒组件和清扫组件。滚筒组件可转动地设置于传送带上方,滚筒组件设有多个吸种孔。供种槽的送料口朝向滚筒组件设置。清扫组件朝向滚筒组件设置。控制装置与拍摄装置、滚筒组件以及清扫组件均电性连接。本发明的穴盘智能滚筒补种设备,控制装置基于图像识别出需补种的播种孔位置,并控制滚筒组件转动,使吸种孔经过送料口以吸取种子,并根据需补种的播种孔对部分吸种孔内的种子进行清扫,吸种孔转到下方时能够对准对应的播种孔并释放种子,完成连续补种。
本发明授权穴盘智能滚筒补种设备和补种方法在权利要求书中公布了:1.一种穴盘智能滚筒补种设备,其特征在于,包括: 拍摄装置,被配置为设置于传送带上方,所述拍摄装置用于拍摄所述传送带上的穴盘的图像; 补种装置,包括供种槽、滚筒组件和清扫组件,所述拍摄装置和所述补种装置被配置为沿所述传送带的传送方向依次排布;所述滚筒组件,被配置为可转动地设置于所述传送带上方,所述滚筒组件设有多个吸种孔,多个所述吸种孔被配置为与所述穴盘上的播种孔对应设置;所述供种槽用于盛装种子,所述供种槽的送料口朝向所述滚筒组件设置;所述吸种孔用于吸取所述供种槽中的种子,并在对准对应的所述播种孔时向所述播种孔释放种子;所述清扫组件朝向所述滚筒组件设置,所述清扫组件用于选择性地清扫掉部分所述吸种孔中的种子; 控制装置,与所述拍摄装置、所述滚筒组件以及所述清扫组件均电性连接;所述控制装置用于基于所述穴盘的图像确定所述穴盘上需补种的所述播种孔的位置,并基于需补种的所述播种孔的位置控制所述清扫组件选择性地清扫掉所述吸种孔内的种子,并控制所述滚筒组件转动以使所述吸种孔对准对应的未播种的所述播种孔进行补种; 所述滚筒组件包括支架、驱动组件、筒体和正压机构; 所述支架被配置为设置于所述传送带的一侧,所述筒体可转动地设置于所述支架;所述筒体内设有与多个所述吸种孔均连通的内腔,所述内腔呈负压设置,所述正压机构设置于所述内腔中,所述正压机构内形成有正压腔,所述正压腔的底部设有正压开口,所述正压开口朝向所述内腔的底部设置; 所述驱动组件设置于所述支架,所述驱动组件和所述筒体传动连接,所述驱动组件与所述控制装置电性连接; 所述筒体的外周壁上设有多组所述吸种孔,多组所述吸种孔沿所述滚筒的周向间隔设置;同组的多个所述吸种孔沿所述滚筒的轴向间隔排布; 所述拍摄装置能够对经过的所述穴盘进行拍摄,并将获得的图像发送给所述控制装置,所述控制装置基于图像识别出需补种的所述播种孔位置,并控制所述补种装置的所述滚筒组件转动,使所述滚筒组件上的所述吸种孔经过所述供种槽的所述送料口以吸取种子,在所述吸种孔吸取种子后,所述控制装置根据需补种的所述播种孔的位置控制所述清扫组件对部分所述吸种孔内的种子进行清扫,清扫完成后,只有与需补种的所述播种孔相对应的所述吸种孔内吸附有种子,并使所述滚筒组件随所述穴盘的移动而转动,使所述吸种孔转到下方时能够正好对准对应的所述播种孔并释放种子,完成连续补种。
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