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龙图腾网获悉昆明鑫晟源科技有限公司申请的专利物料绝对先进先出的储存输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705638.5，技术领域涉及：B65G47/69；该发明授权物料绝对先进先出的储存输送方法是由秦杰开;刘赵明;方建龙;潘永平;角金龙;杜思梅设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料绝对先进先出的储存输送方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种物料绝对先进先出的储存输送方法，该方法包括：从存储库中取出空盒组并将空盒依次输入，在输送过程中将物料装填到空盒中；将沿第一水平方向连续输出的至少2个装满物料的满盒按输出顺序排序组成一个满盒组，将所述满盒组以平移方式存入存储库中并记录入库时间；从存储库中以平移方式取出入库时间最早的满盒组并沿与第一水平方向相反的第二水平方向输入；在输送当前取出的满盒组中的满盒的过程中清空满盒中的物料，将连续输出的至少2个清空物料后的空盒组成一个空盒组并存入存储库中；其中，在将满盒组存入存储库之前，或从存储库中取出满盒组之后，将当前的满盒组中的满盒倒序排列。本发明实现了物料存储的绝对先进先出。

本发明授权物料绝对先进先出的储存输送方法在权利要求书中公布了：1.一种物料绝对先进先出的储存输送方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：从存储库中取出空盒组并将当前取出的空盒组中的空盒依次输出至第一入口；其中，所述空盒组包括至少2个用于储存物料的空盒； S2：将所述第一入口输入的空盒在第一输送通道中输送，并将来自于上游的物料装填到在第一输送通道中输送的空盒中，得到往第一出口输送的满盒； S3：将所述第一出口连续输出的至少2个满盒按输出顺序排序组成一个满盒组，将当前的满盒组以平移方式存入所述存储库中并记录入库时间；其中，所述第一出口的满盒输出方向为第一水平方向；所述平移方式是指满盒组移动前后，满盒组中的各个满盒在水平面内的投影的相对位置不变； S4：从所述存储库中以平移方式取出入库时间最早的满盒组，并沿第二水平方向将当前的满盒组中的满盒依次从第二入口输入；其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向相互平行且方向相反； S5：将所述第二入口输入的满盒在第二输送通道中输送，并将第二输送通道中输送的满盒中的物料清空，将清出的物料通过第三输送通道输出至下游，同时得到往第二出口输送的空盒； S6：将所述第二出口连续输出的至少2个空盒组成一个空盒组，并将当前组成的空盒组存入所述存储库中； 其中，所述S3中在将当前的满盒组以平移方式存入所述存储库之前，或者所述S4中在从所述存储库中取出入库时间最早的满盒组之后，所述方法还包括步骤：将当前的满盒组中的满盒倒序排列； 其中，在所述S6之后，所述方法还包括步骤： S7：当收到下游的停止供料请求时，控制所述第二输送通道以及第三输送通道反向输送，将第三输送通道中残存的物料按照后入先出的顺序重新装填回第二输送通道中反向输送的空盒中，得到往第二入口输送的满盒； S8：将所述第二入口连续输出的至少2个满盒按输出顺序排序组成一个满盒组后以平移方式存入所述存储库中，并将当前入库的满盒组的入库时间记录为早于当前存储库中满盒组对应的最早入库时间； 其中，所述S8还包括： 若所述第二入口最后输出的满盒数量小于2，则将所述第二入口最后输出的满盒停留在所述存储库与所述第二入口的对接通道上。

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