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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119406770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727514.7，技术领域涉及：B07C5/10；该发明授权一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法是由韩子延;刘鑫宇;何博;梁乐;王晶晶;何家健;朱香佳;胡明伟;封雨生设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法，该系统包括缓存单元、分拣单元、输送单元、小件码垛单元和运输单元，缓存单元用于船舶钢板切割后的零件存放和流转；分拣单元用于对缓存单元的钢板零件分拣，基于阈值将钢板零件分为小零件和大零件，并将小零件分至输送单元，大零件分至托架；输送单元将小零件输送至打磨区、坡口区，小零件经过打磨区、坡口区的工序后，输送单元将小零件输送至小件码垛单元；小件码垛单元将小零件码垛至多个托盘；运输单元将装满小零件的托盘运输至下道工序准备区，并将新的空托盘运回至小零件码垛单元。本发明解决零件分拣过多缓存、造成库存浪费，零件缺乏记录无法进行齐套检查以及准时配送，同时人工劳动强度大、频繁丢料、找料、补料严重影响工期等问题。

本发明授权一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶钢板零件的自动分拣装备，其特征在于，包括缓存单元、分拣单元、输送单元、小件码垛单元和运输单元，其中： 所述缓存单元用于船舶钢板切割后的零件存放和流转； 所述分拣单元用于对缓存单元的钢板零件分拣，基于阈值将钢板零件分为小零件和大零件，并将小零件分至输送单元，大零件分至托架；所述输送单元将小零件输送至打磨区、坡口区，小零件经过打磨区、坡口区的工序后，输送单元将小零件输送至小件码垛单元； 所述小件码垛单元将小零件码垛至多个托盘； 所述运输单元将装满小零件的托盘运输至下道工序准备区，并将新的空托盘运回至小零件码垛单元； 所述缓存单元包括输送辊床、RFID设备，所述输送辊床上有钢板零件托盘，其一端靠近放置钢板零件的货架，钢板零件放置在钢板零件托盘上，通过输送辊床传动，至分拣区时供分拣单元进行分拣；所述RFID设备安装在输送辊床上，用于读取钢板零件信息，并将信息发送至分拣单元； 所述分拣单元还包括龙门地轨、第一电磁端拾器、第一D相机、D线扫相机、视觉工控机和相机支架，所述龙门地轨安装在输送辊床两侧，六轴分拣机器人和相机支架正装于龙门地轨上，并横跨在输送辊床上方，六轴分拣机器人通过龙门地轨移动，所述第一电磁端拾器安装至六轴分拣机器人末端，用于抓取搬运工件；所述D线扫相机和视觉工控机安装在相机支架上，D线扫相机用于扫描托盘上所有钢板零件的图像，所述第一D相机安装至六轴分拣机器人末端，用于采集机器人抓取的钢板零件的图像，所述视觉工控机与第一D相机、D线扫相机连接，用于控制六轴分拣机器人和第一电磁端拾器； 所述输送单元包括输送机器人、小跨度龙门地轨、第二D相机、视觉暗室、皮带输送线和第二电磁端拾器，所述皮带输送线用于放置并输送分拣单元分拣出的小零件，所述输送机器人安装在小跨度龙门地轨上，并横跨在皮带输送线上方，第二电磁端拾器安装在输送机器人末端，用于抓取零件，所述第二D相机置于视觉暗室内，用于识别零件二维码与零件边缘信息；视觉暗室安装在皮带输送线上方，待零件通过视觉暗室后，输送机器人通过小跨度龙门地轨移动，将小零件按照工序输送至打磨区、坡口区，工序完成后将小零件放置在皮带输送线上，将小零件由输送单元输送至小件码垛单元； 所述小件码垛单元包括桁架机器人、第二电磁端拾器和D相机，所述第二电磁端拾器和D相机通过旋转轴安装在桁架机器人上，所述桁架机器人通过第二电磁端拾器将零件放在匹配的托盘上，D相机用于拍摄零件图像。

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