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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利一种车辆的控制方法及装置、产品、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637961.3，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权一种车辆的控制方法及装置、产品、电子设备、存储介质是由张军;梁涵设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的控制方法及装置、产品、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆的控制方法及装置、产品、电子设备、存储介质，控制方法包括：在车辆以智能驾驶模式行驶的过程中，响应于用户踩踏制动踏板的动作，获取制动踏板的压力数据和位移数据，根据压力数据和位移数据，确定用户的行为意图，根据行为意图，对制动踏板的高度和阻尼度进行调节，并退出智能驾驶模式或保持智能驾驶模式。通过本发明实施例，实现了退出智能驾驶模式时使用户更容易对制动踏板进行操作，准确识别用户退出智能驾驶模式的意图，保持智能驾驶模式时可有效防止用户误触，有效提高了智能驾驶模式退出机制的可靠性。

本发明授权一种车辆的控制方法及装置、产品、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述车辆以智能驾驶模式行驶的过程中，响应于用户踩踏制动踏板的动作，获取所述制动踏板的压力数据和位移数据； 根据所述压力数据和所述位移数据，确定所述用户的行为意图； 根据所述行为意图，对所述制动踏板的高度和阻尼度进行调节，并退出所述智能驾驶模式或保持所述智能驾驶模式； 所述压力数据为所述制动踏板受到的压力值，所述位移数据为所述制动踏板移动的距离值，所述根据所述压力数据和所述位移数据，确定所述用户的行为意图，包括： 若所述压力值大于或等于压力阈值，且所述距离值不符合预设距离范围，则确定所述行为意图为重踏所述制动踏板； 若所述压力值小于所述压力阈值，且所述距离值符合所述预设距离范围，则确定所述行为意图为轻踏所述制动踏板； 所述根据所述行为意图，对所述制动踏板的高度和阻尼度进行调节，并退出所述智能驾驶模式或保持所述智能驾驶模式，包括： 若所述行为意图为重踏所述制动踏板，则减小所述制动踏板的高度和所述制动踏板的阻尼度，并退出所述智能驾驶模式； 若所述行为意图为轻踏所述制动踏板，则增大所述制动踏板的高度和所述制动踏板的阻尼度，并保持所述智能驾驶模式。

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