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龙图腾网获悉华中科技大学;中交第二航务工程局有限公司申请的专利隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119510293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461162.5，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统是由陈珂;许超;凡家旺;陈培帅;蒋伟光;杨钊设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统，属于隧道安全检测领域，包括：利用隧道巡检机器人在隧道内巡检，以获取隧道内部完整的三维数据，以构建隧道内部的三维地图，并确定各裂缝区域在三维地图中的位置；确定各裂缝区域对应的巡检区域并执行路径规划，生成无人机的最优巡检路径；最优巡检路径使无人机进入隧道后，在满足避障条件的情况下依次经过每一个巡检区域，之后离开隧道，且总时间最短；使无人机按照最优巡检路径进行移动，且每移动至一个巡检区域时，均利用深度相机对裂缝区域进行扫描，以获得裂缝区域的精细三维数据；对裂缝区域的精细三维数据执行分析处理，完成隧道裂缝检测。本发明能够提高长大隧道裂缝检测的效率和精度。

本发明授权隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道裂缝检测方法，其特征在于，包括： 利用隧道巡检机器人自隧道入口处开始在隧道内巡检，以获取所述隧道内部完整的三维数据； 利用所述隧道内部完整的三维数据构建所述隧道内部的三维地图，检测所述隧道内的裂缝区域，并确定各裂缝区域在所述三维地图中的位置； 确定各裂缝区域对应的巡检区域；所述巡检区域满足：搭载有深度相机的无人机位于巡检区域时，裂缝区域位于所述深度相机的视野范围内； 根据所述三维地图以及各巡检区域在所述三维地图中的位置执行路径规划，生成无人机的最优巡检路径；所述最优巡检路径使得所述无人机自所述隧道入口处进入隧道后，在满足避障条件的情况下依次经过隧道内的每一个巡检区域，之后经隧道出口离开隧道，且所述无人机从进入隧道到离开隧道的总时间最短； 使所述无人机按照所述最优巡检路径进行移动，且每移动至一个巡检区域时，均利用所述深度相机对裂缝区域进行扫描，以获得裂缝区域的精细三维数据；所述无人机在巡检过程中，仅对裂缝区域进行扫描； 对裂缝区域的精细三维数据执行分析处理，完成隧道裂缝检测； 其中，所述分析处理包括以下至少之一：对裂缝区域进行三维重建，识别裂缝类型，提取裂缝三维形状，评估裂缝危险程度，预测裂缝发展趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;中交第二航务工程局有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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