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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种石油炼化装置传感器的失效检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119513469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552120.2，技术领域涉及：G06F17/13；该发明授权一种石油炼化装置传感器的失效检测方法及系统是由周纯杰;徐裴行;童清林;王昆昆;梁旭清;马云龙设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油炼化装置传感器的失效检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石油炼化装置传感器的失效检测方法及系统，属于传感器检测技术领域；将石油炼化装置的待检测传感器采用偏微分方程模型进行表示，并基于待检测传感器的偏微分方程模型构建待检测传感器的非线性观测器；通过观测器观测其输出，并基于观测值与对应实际输出之间的检测残差进行失效检测；所构建的非线性观测器能够应对具有位置干扰的多输入多输出情况，且其满足在待检测传感器健康的条件下，检测残差最终是有界的，容易确定用于基于检测残差进行失效判断的预设阈值，同时也无需将偏微分方程模型降阶为常微分方程进行求解，避免了由于模型缩减可能导致的误报和漏报情况，能够准确地对石油炼化装置传感器进行失效检测。

本发明授权一种石油炼化装置传感器的失效检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种石油炼化装置传感器的失效检测方法，其特征在于，包括： 获取石油炼化装置中待检测传感器的当前检测数据；所述当前检测数据包括：待检测传感器当前时刻及当前时刻之前所有时刻下的状态数据； 基于待检测传感器的偏微分方程模型构建待检测传感器的非线性观测器，将当前检测数据输入至所述观测器中进行求解，得到观测值；计算所述观测值与待检测传感器的实际输出之间的差值，得到检测残差； 判断所述检测残差是否大于预设阈值，若是，则判定待检测传感器失效，否则，判定待检测传感器未失效； 所述观测器的方程为： 其边界条件为： ， 其观测值为： 其中，为时间下待检测传感器位置处的状态估计向量；；为待检测传感器的空间长度；为待检测传感器的偏微分方程模型中的常数；为Lipschitz连续非线性向量函数，用于描述所观测的待检测传感器的动态特性；为误差反馈控制项；为所述观测器的第一增益矩阵，用于调整待检测传感器对状态估计误差的反馈；是t时刻下待检测传感器的实际输出；为满秩方阵；n为待检测传感器的状态数据维度；表示在位置0处的状态导数；为待检测传感器的第二增益矩阵，用于调节所述观测器在边界处的边界误差反馈；表示控制输入向量；为时间下作用在待检测传感器位置处的第个状态数据的控制输入； 所述预设阈值为；其中，为检测阈值，其表达式为： 其中，；为待检测传感器的空间长度；为待检测传感器的偏微分方程模型的误差上限；是待检测传感器的偏微分方程模型的扰动上限；为待检测传感器的偏微分方程模型中的常数。

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