宁波市科技园区明天医网科技有限公司陈峰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波市科技园区明天医网科技有限公司申请的专利心脏超声图像关键点约束校准方法、系统、可读存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041561.4，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权心脏超声图像关键点约束校准方法、系统、可读存储介质及程序产品是由陈峰;李江华;蔡华满;何灵勇;林垒;梅金宝;唐武斌设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本心脏超声图像关键点约束校准方法、系统、可读存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种心脏超声图像关键点约束校准方法、装置设备系统、可读存储介质及程序产品，该方法不仅能够准确预测关键点位置，减少遮挡和噪声干扰带来的追踪误差，还通过自动化校准机制确保了关键点追踪的连续性和平滑性。同时，考虑心脏运动的生理特性，使得修正后的关键点位置更加符合心脏的正常收缩舒张过程，提高了诊断结果的生理合理性，降低了对人工操作的依赖，增强了诊断的客观性和一致性，为心血管疾病的诊断和治疗提供了强有力的支持。
本发明授权心脏超声图像关键点约束校准方法、系统、可读存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种心脏超声图像关键点约束校准方法，其特征在于，包括：采用预先训练的神经网络关键点模型，对输入的心脏超声序列图像进行关键点预测定位，得到每个时相图像中多个的初始预测坐标；计算多个时相图像中每个关键点位置的变化趋势，基于这些趋势构建一个关键点运动模型；将关键点的初始预测坐标与运动模型预测的关键点坐标进行比较，当两者坐标偏差超过预设阈值时，启动运动模型内的误差约束修正模块；其中，约束修正模块利用约束函数计算关键点坐标的修正量，并根据该修正量生成修正后的关键点坐标作为最终输出。
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