深圳市精锋医疗科技股份有限公司闫昱晟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311482990.2，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人系统是由闫昱晟;罗茜芸;高元倩设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种手术机器人系统，其包括多种操作模式，多种操作模式至少包括跟随模式和相机模式，在跟随模式中，通过输入装置的第一动作控制手术器械的姿态跟随输入装置的姿态；根据进入内窥镜模式动作和第一动作将操作模式从跟随模式切换到相机模式；在所述相机模式中，通过输入装置的第二动作调整内窥镜的位置和姿态，其中，第二动作改变输入装置的位置而不改变输入装置的姿态。
本发明授权手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人系统，其特征在于，包括： 机械臂，其具有多个关节； 多个驱动装置，其用于驱动手术器械和内窥镜； 输入装置，其用于在多个操作模式中操纵所述多个驱动装置，所述多个操作模式至少包括跟随模式、相机模式、重新定位模式； 控制装置，其被配置为： 在所述跟随模式中，根据所述输入装置的第一动作控制所述多个驱动装置的第一驱动装置运动，以使所述手术器械的姿态跟随所述输入装置的姿态； 响应于进入内窥镜模式动作和所述第一动作将所述操作模式从所述跟随模式切换到相机模式，在所述相机模式中，根据所述输入装置的第二动作控制所述多个驱动装置的第二驱动装置运动，以调整所述内窥镜的位置和姿态，使所述内窥镜的相机的远端端面围绕端面坐标系转动，其中，所述第二动作改变所述输入装置的位置而不改变所述输入装置的姿态； 响应于所述进入内窥镜模式动作和所述第一动作相反的动作将所述操作模式从所述跟随模式切换到所述重新定位模式。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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