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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种反射式双摆轴激光设备的激光束位姿调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894506.1，技术领域涉及：B23K26/04；该发明授权一种反射式双摆轴激光设备的激光束位姿调试方法是由李明;李晨晨;李珣设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反射式双摆轴激光设备的激光束位姿调试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反射式双摆轴激光设备的激光束位姿调试方法，解决了现有激光束位姿调试方法过程繁琐、效率低、不易操作且调节成本较高的问题。本发明在硬件上增加一个指示激光源或者成像组件，通过旋转双摆轴C轴四次并分别在定位平板上形成冲击斑点，观察冲击斑点的相对位置，判断加工激光的倾斜方向，调节控制反射式双摆轴激光设备的微调螺杆即可完成调试，该方法操作简便，无需拆卸双摆轴，无需对现有的激光加工装置进行改造，大幅度提高了调节效率，节省了时间成本，适用于多种激光加工装置。

本发明授权一种反射式双摆轴激光设备的激光束位姿调试方法在权利要求书中公布了：1.一种反射式双摆轴激光设备的激光束位姿调试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在加工机床的工作平台上固定设置定位平板8，使定位平板8与工作平台平行； 步骤2、调节反射式双摆轴激光设备，使其激光源1出射的加工激光11焦点处于定位平板8表面，且C轴3处于零位，使A轴4的回转轴线与加工机床的自身坐标系的X轴平行； 步骤3、启动反射式双摆轴激光设备，使加工激光11在定位平板8上形成冲击斑点P0； 步骤4、在加工激光11的一侧、定位平板8的上方设置指示激光源7或者成像组件10，使其出射的指示激光71或者成像面上的标志点101指示于定位平板8上冲击斑点P0位置；设置指示激光源7时，则使指示激光源7出射的指示激光71在定位平板8上形成的光斑直径≤0.5mm； 步骤5、依次旋转C轴390°、180°、270°，并在每次旋转后，移动加工机床，使指示激光71或者成像面上的标志点101再次指示于冲击斑点P0位置之后通过加工激光11在定位平板8上分别对应形成冲击斑点P90、P180、P270； 步骤6、获取冲击斑点P0和P180之间的第一连线以及冲击斑点P90和P270之间的第二连线，获取第一连线和第二连线的交点I，再获取第一连线的中点I1与交点I之间的距离Δd1，获取第二连线的中点I2与交点I之间的距离Δd2； 步骤7、计算加工激光11与C轴3回转轴线之间的偏角θ1≈tan-1Δd1f，并计算加工激光11与A轴4回转轴线之间的偏角θ2≈tan-1Δd2f，其中f为反射式双摆轴激光设备中聚焦镜5的焦距； 步骤8、基于偏角θ1和偏角θ2对加工激光11的位姿进行调节； 步骤9、更换定位平板8，使更换的定位平板8与工作平台平行，重复步骤3至步骤8，直至第一连线的中点I1与第二连线的中点I2达到预设重合度，完成反射式双摆轴激光设备的激光束位姿调试。

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