买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京第五纪元机器人技术有限公司申请的专利交互机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942826.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权交互机器人是由吴刚;余信堂;任兴;王英枝;邵鹏飞;刘爱娟设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本交互机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种交互机器人，包括：机身、第一手臂、第二手臂与头部；第一手臂和第二手臂的分别可旋转设置在机身的两侧，第一手臂、第二手臂与机身连接的一端均设有可旋转的手掌；其中第一手臂的手掌设置有二维码扫码器；第二手臂的手掌设置有读卡器天线；头部可旋转设置在机身的顶部，头部的一侧设有摄像装置，头部还设有语音采集器，主控单元适用于根据人像信息与语音信息控制声响装置发出指令询问；机身设有触摸屏，适用于通过触摸屏下发指令信息至主控单元，主控单元适用于根据指令信息控制第一手臂及其手掌旋转以将二维码扫码器展示给用户或根据指令信息控制第二手臂及其手掌旋转以将读卡器天线展示给用户。

本发明授权交互机器人在权利要求书中公布了：1.一种交互机器人，其特征在于，包括：机身、第一手臂、第二手臂与头部； 所述第一手臂和所述第二手臂分别可旋转设置在所述机身的两侧，所述第一手臂和所述第二手臂与所述机身连接的一端均设有可旋转的手掌；其中所述第一手臂的手掌设置有二维码扫码器；所述第二手臂的手掌设置有读卡器天线； 所述头部可旋转设置在所述机身的顶部，所述头部的一侧设有摄像装置，所述摄像装置用于采集人像信息并将所述人像信息传输至主控单元；所述头部还设有语音采集器，以通过所述语音采集器采集语音信息并将所述语音信息传输至所述主控单元，所述主控单元用于根据所述人像信息与所述语音信息控制声响装置发出指令询问； 所述机身设有触摸屏，用于通过所述触摸屏下发指令信息至所述主控单元，所述主控单元用于根据所述指令信息控制所述第一手臂及其所述手掌旋转以将所述二维码扫码器展示给用户或根据所述指令信息控制所述第二手臂及其所述手掌旋转以将所述读卡器天线展示给用户； 所述第一手臂、所述第二手臂与所述机身连接的一侧均固定设有第一连接轴；所述第一连接轴贯穿所述机身的侧壁探入到所述机身的腔体内部且所述第一连接轴与所述机身可旋转连接； 所述机身的腔体内部设有两个手臂驱动电机；两个所述手臂驱动电机的输出轴分别与两个所述第一连接轴固定连接，两个所述手臂驱动电机用于驱动所述第一手臂与所述第二手臂旋转； 所述第一手臂与所述第二手臂的腔体内部均设有手掌驱动电机与第二连接轴； 所述手掌驱动电机的输出轴与所述第二连接轴的一端连接用于驱动所述第二连接轴旋转；所述第二连接轴的另一端与所述手掌固定连接； 所述第一手臂与所述第二手臂的腔体内部均设有两个相邻设置的光电传感器；用于当所述第二连接轴触发其中一个所述光电传感器时所述手掌朝向所述机身所在一侧，用于当所述第二连接轴触发另一个所述光电传感器时所述手掌以所述第一手臂、所述第二手臂与所述手掌的连接部位为轴旋转到最大预设角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京第五纪元机器人技术有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路7号院2号楼3层302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。