深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824483.7，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人及存储介质是由魏基栋;裴雷设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人及存储介质，其中，机器人包括机器主体、切割机构及清洁机构，切割机构活动设置于机器主体靠近底盘一侧并用于执行切割动作，清洁机构可相对底盘活动且设置于底盘与切割机构之间；方法包括：根据自移动式机器人当前工作模式控制切割机构执行相应动作，工作模式包括可切换的切割模式与清洁模式；在切割模式下，控制切割机构相对底盘与清洁机构转动以执行切割动作；在清洁模式下，控制切割机构向清洁机构移动以相互耦合，并控制切割机构带动清洁机构相对底盘转动以对底盘靠近切割机构的一侧进行清洁，无需手动操作便可对底盘自动清洁，并具有较好清洁效果，提升自移动式机器人的使用体验。
本发明授权自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动式机器人的控制方法，其特征在于，所述自移动式机器人至少包括：机器主体、切割机构及清洁机构，所述机器主体设置有底盘，所述切割机构活动设置于所述机器主体靠近所述底盘的一侧并用于执行切割动作，所述清洁机构可相对所述底盘活动，且所述清洁机构设置于所述底盘与所述切割机构之间； 所述方法包括： 根据所述自移动式机器人当前的工作模式控制所述切割机构执行相应的动作，所述自移动式机器人的工作模式包括可切换的切割模式与清洁模式； 其中，在所述切割模式下，控制所述切割机构相对所述底盘与所述清洁机构转动以执行所述切割动作； 在所述清洁模式下，控制所述切割机构向所述清洁机构移动，以使所述切割机构与所述清洁机构形成耦合配合，并控制所述切割机构带动所述清洁机构相对所述底盘转动，以使所述清洁机构对所述底盘靠近所述切割机构的一侧进行清洁。
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