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龙图腾网获悉大连工业大学申请的专利一种用于热固性木塑复合材料的喷头埋入式3D打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411838670.0，技术领域涉及：B29C64/165；该发明授权一种用于热固性木塑复合材料的喷头埋入式3D打印设备是由张慧;蒲祥昊;张睿康;王祥宇设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于热固性木塑复合材料的喷头埋入式3D打印设备在说明书摘要公布了：一种用于热固性木塑复合材料的喷头埋入式3D打印设备，属于3D打印技术领域，该打印设备包括机架和设有机架上的挤出运动机构、铺粉机构、粉床机构、打印平台运动机构和粘结剂供料系统，通过供料系统给挤出运动机构供料。本发明能够提高现有打印设备打印效率，降低现有设备制造与维护成本，确保打印结构的准确性和一致性，实现高精度复杂结构的打印；提供的设备结合挤出式打印设备和粉床结构的优势，解决单一挤出打印对被挤出物料的可成型能力的要求，实现了对大流量、高粘度、大层厚打印的形状及精度的可控打印，该设备适用的粘结剂材料种类丰富，粉床材料的种类和尺寸范围大，满足材料适用广、成型尺寸大、零件强度高的零件快速成型加工需求。

本发明授权一种用于热固性木塑复合材料的喷头埋入式3D打印设备在权利要求书中公布了：1.一种用于热固性木塑复合材料的喷头埋入式3D打印设备，其特征在于，所述的喷头埋入式3D打印设备包括机架和设在机架上的挤出运动机构、铺粉机构、粉床机构、打印平台运动机构和供料系统，通过供料系统给挤出运动机构供料；具体如下： 所述挤出运动机构包括同步带模组导轨Ⅰ1、同步带模组导轨Ⅱ3、同步带模组导轨Ⅲ6、同步带模组导轨Ⅳ10、喷嘴4、伺服电机Ⅰ5、伺服电机Ⅱ7、伺服电机Ⅲ9；具体的：所述的同步带模组导轨Ⅰ1和同步带模组导轨Ⅳ，平行安装在机架顶端左右两侧，两根同步带模组导轨Ⅰ1上的滑块方向向上，通过传动轴Ⅰ8相连，通过伺服电机Ⅲ9提供动力；在同步带模组导轨Ⅰ1的两滑块上安装同步带模组导轨Ⅱ3，同步带模组导轨Ⅱ3的滑块方向向前，通过伺服电机Ⅱ7提供动力；在同步带模组导轨Ⅱ3的滑块上竖直安装同步带模组导轨Ⅲ6，通过伺服电机Ⅰ5提供动力；喷嘴4与供料系统连接，并安装在同步带模组导轨Ⅲ6的滑块上方，使其配合打印平台29运动，实现按指定路径的打印过程； 所述铺粉机构包括连接板11、同步带模组Ⅴ12、粉料仓13、料斗37、同步带模组Ⅵ14、刮板35和伺服电机Ⅴ36；所述的机架后侧水平安装同步带模组导轨Ⅴ12、Ⅵ14，二者通过连接板11连接；所述伺服电机Ⅴ36安装在连接板11后侧，为同步带模组导轨Ⅴ12、Ⅵ14的滑块运动提供动力；所述的粉料仓13安装在连接板11上，其上叠放料斗37与刮板35； 所述粉床机构包括打印平台29，粉床机构底面为可运动的打印平台29，粉床机构底部安装滚轮，将其推入工作位置； 所述打印平台运动机构包括伺服电机Ⅳ32、滚珠丝杠18、传动轴Ⅱ19、升降平台34、电磁铁30，用于控制打印平台29运动；粉床机构底安装电磁铁30，当该电磁铁30与升降平台34安装的电磁铁通电时完成吸附，然后固定粉床机构； 所述供料系统包括点胶压力桶A、点胶压力桶B、清洗罐、齿轮泵A、齿轮泵B、三通球阀、直流电机和动态混合管，通过三通球阀连接可控流向的管路；具体的： 气源出口通过管路连接点胶压力罐A、B的气体入口，为点胶压力罐A中的A胶和点胶压力罐B中的B胶保压；气源出口通过管路连接清洗罐气体入口，用于压出清洗剂；点胶压力罐A的液体出口连接齿轮泵A入口，点胶压力罐B的液体出口连接齿轮泵B入口，通过伺服电机对齿轮泵的控制，精准控制A胶和B胶的用量和配比；所述齿轮泵A、齿轮泵B的出口分别与两个三通球阀的第一阀口连接，两个三通球阀的第二阀口与分流器连接，两个三通球阀的第三阀口与动态混合管连接； 所述清洗罐液体出口连接一个三通，三通的另外两个出口与分流器连接； 所述分流器顶部安装一个直流电机；所述动态混合管入口安装在分流器下端，用于将A胶、B胶充分混合成粘结剂；所述动态混合管出口与喷嘴4入口连接，用于将粘结剂输送到喷嘴4，喷嘴4挤出粘结剂实现打印。

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