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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991653.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质是由刘宏伟;周德祥设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆处于钟摆失控状态的情况下，获取车辆的钟摆失控参数，钟摆失控参数包括能够描述影响车辆的实际横摆角速度的参数；基于钟摆失控参数确定车辆的综合因子；其中，综合因子用于确定车辆退出钟摆失控状态的方式；在综合因子大于或等于第一阈值的情况下，调整车辆的转向助力，以降低驾驶员的误操作对车辆钟摆失控的影响；其中，转向助力用于描述车辆在转向时所需的转向力。该方法能够在车辆处于钟摆失控状态的情况下，调整车辆的转向助力，以降低驾驶员的误操作对车辆钟摆失控的影响，使得车辆更快速退出钟摆失控状态。

本发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于钟摆失控状态的情况下，获取所述车辆的钟摆失控参数，所述钟摆失控参数包括能够描述影响所述车辆的实际横摆角速度的参数，所述钟摆失控参数包括所述车辆的碰撞风险参数、所述车辆的路面附着参数、所述车辆的方向盘变化参数以及所述车辆处于钟摆失控状态的失控时长； 基于所述碰撞风险参数确定所述车辆的预防碰撞因子，所述预防碰撞因子用于描述所述车辆的避险需求； 基于所述路面附着参数确定所述车辆的路面附着因子，所述路面附着因子用于描述所述车辆失控风险； 基于所述方向盘变化参数确定所述车辆的避险因子，所述避险因子用于描述驾驶员的避险意图； 基于所述失控时长确定所述车辆的失控时长因子，所述失控时长因子用于描述所述车辆的失控时长； 基于所述预防碰撞因子确定第一权重，基于所述路面附着因子确定第二权重，基于所述避险因子确定第三权重，基于所述失控时长因子确定第四权重，将所述第一权重、所述第二权重、所述第三权重与所述第四权重之和确定为1； 基于所述预防碰撞因子、所述路面附着因子、所述避险因子以及所述失控时长因子确定所述车辆的综合因子，其中，所述综合因子用于确定所述车辆退出钟摆失控状态的方式，所述综合因子＝所述第一权重所述预防碰撞因子+所述第二权重所述路面附着因子+所述第三权重所述避险因子+所述第四权重1-所述失控时长因子； 在所述综合因子大于或等于第一阈值的情况下，调整所述车辆的转向助力，以降低驾驶员的误操作对所述车辆钟摆失控的影响；其中，所述转向助力用于描述所述车辆在转向时所需的转向力。

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