中国船舶集团有限公司第七一三研究所侯冬冬获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一三研究所申请的专利一种水下无人航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637044B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725327.5，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下无人航行器是由侯冬冬;都军民;卢丙举;李广华;王凯;秦丽萍;经慧祥;张连营;蔡金思;李治涛;王彦涛;杜鸿玮设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下无人航行器在说明书摘要公布了：本发明属于水下舰艇领域，特别是涉及一种水下无人航行器。为了使水下无人航行器能够高速航行，且具有良好的自稳性，本发明公开了一种水下无人航行器。水下无人航行器包括前部舱段、转向段和后部舱段，转向段包括前连接件和后连接件，前、后连接件上分别设有前、后穿孔，前部舱段上设有至少两个射流喷口，后部舱段内设有空化发生器，空化发生器上连接有导气管路，导气管路的前端与射流喷口连接，以在空化发生器开启时使空化发生器内的高压气体从所有射流喷口喷出而形成超空泡，从而提升水下无人航行器的最大航速。通过将空化发生器后置，能够增大质心与浮心之间的距离，从而提升水下无人航行器水下航行时的自稳性。
本发明授权一种水下无人航行器在权利要求书中公布了：1.一种水下无人航行器，包括依次连接的前部舱段、转向段和后部舱段，转向段包括用于与前部舱段固定连接的前连接件、用于与后部舱段固定连接的后连接件和设置在前连接件与后连接件之间的连杆机构，其特征在于，前、后连接件上分别设有前、后穿孔，前部舱段上设有射流结构，射流结构包括沿周向间隔均布的至少两个射流喷口，后部舱段内设有空化发生器，空化发生器上连接有导气管路，导气管路的前端依次穿过后穿孔和前穿孔后与射流结构连接，以在空化发生器开启时使空化发生器内的高压气体从所有射流喷口喷出而形成超空泡；导气管路与各穿孔均密封配合，且导气管路位于前穿孔和后穿孔之间的部分为软管；射流喷口朝向后方布置；前部舱段包括空心圆台段，且空心圆台段前端的半径较小；射流结构设置在空心圆台段的前端，空心圆台段的侧面位于射流喷口朝向的后方。
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