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龙图腾网获悉湖南华菱涟源钢铁有限公司;湖南华菱涟钢特种新材料有限公司申请的专利钢板堆垛的调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895813.1，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权钢板堆垛的调节方法是由周春;梁亮;刘鹏晗;李正涛;曹明振;刘旭辉;温长飞;张洪博设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢板堆垛的调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢板堆垛的调节方法。该方法包括：在第一侧马蹄辊和第二侧马蹄辊沿长度传送钢板的轨迹中，实时采集钢板的第一宽度位置信息、第二宽度位置信息；比较第一宽度位置信息和第二宽度位置信息，调整第一侧马蹄辊的传送速度和第二侧马蹄辊的传送速度，使得钢板在传送过程对中；在钢板到达目标位置后，第一侧马蹄辊和第二侧马蹄辊沿周向转动，放下钢板进行堆垛。上述调节方法中，基于此对第一侧马蹄辊的传送速度、第二侧马蹄辊的传送速度进行调整，使得钢板调整至中间位置，提高了下落过程中，钢板两侧同时落下的概率，使得钢板与马蹄辊出现刮擦的概率降低，提高了钢板的质量。

本发明授权钢板堆垛的调节方法在权利要求书中公布了：1.一种钢板堆垛的调节方法，其特征在于，包括以下步骤： 将第一侧马蹄辊和第二侧马蹄辊之间的距离调整至钢板的对应宽度，所述第一侧马蹄辊和第二侧马蹄辊关于堆垛长度方向对称设置； 在所述第一侧马蹄辊和所述第二侧马蹄辊沿长度传送钢板的轨迹中，实时采集所述钢板与所述第一侧马蹄辊在宽度方向的第一宽度位置信息、所述钢板与所述第二侧马蹄辊在宽度方向的第二宽度位置信息； 比较所述第一宽度位置信息和所述第二宽度位置信息，调整第一侧马蹄辊的传送速度和第二侧马蹄辊的传送速度，使得钢板在传送过程对中； 在所述钢板到达目标位置后，第一侧马蹄辊和第二侧马蹄辊沿周向转动，放下所述钢板进行堆垛； 所述实时采集所述钢板与所述第一侧马蹄辊在宽度方向的第一宽度位置信息、所述钢板与所述第二侧马蹄辊在宽度方向的第二宽度位置信息的步骤包括： 沿高度方向采集所述第一侧马蹄辊、所述第二侧马蹄辊和所述钢板的位置图像； 识别所述位置图像中在长度方向各第一侧马蹄辊尾部各区域与所述钢板之间的第一距离，得到第一宽度位置信息； 识别所述位置图像中在长度方向各第二侧马蹄辊尾部各区域与所述钢板之间的第二距离，得到第二宽度位置信息； 所述比较所述第一宽度位置信息和所述第二宽度位置信息，调整第一侧马蹄辊的传送速度和第二侧马蹄辊的传送速度，使得钢板在传送过程对中的步骤包括： 比较第一侧马蹄辊和第二侧马蹄辊同一位置处的第一距离和第二距离大小； 调整第一距离和第二距离二者中数值大者所在侧对应马蹄辊的传送速度小于另一侧马蹄辊的传送速度； 在所述钢板达成对中的状态时，调整第一侧马蹄辊的传送速度和第二侧马蹄辊的传送速度一致。

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