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龙图腾网获悉南京机电职业技术学院申请的专利基于MES系统的码垛任务下发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873154.1，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权基于MES系统的码垛任务下发方法是由杨俊;吴芬;叶泉;周冬杰设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MES系统的码垛任务下发方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于MES系统的码垛任务下发方法，属于码垛任务下发技术领域。包括设置码垛平台的位置坐标信息，通过网关将位置坐标信息传输至PLC中进行存储；启动对应的压力传感器感知工件信号，生成工件信号集；基于工件信号集中各元素的位置坐标，开始进行码垛作业；实时监测压力传感器的工件信号位置坐标，生成工件坐标集，直到码垛作业完成；根据码垛任务数据对码垛作业进行评价和打分；当评价分数小于评价阈值时，重新进行码垛任务下发，直至评价分数合格；本发明通过码垛任务数据实现了码垛任务的实时监控，避免了码垛作业情况不清晰；还通过网关的设置，实现了任务数据的实时通信；通过评价和打分，方便了管理员对码垛作业的管理。

本发明授权基于MES系统的码垛任务下发方法在权利要求书中公布了：1.基于MES系统的码垛任务下发方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：管理员通过MES系统设置码垛平台的位置坐标信息，所述位置坐标信息包括位置坐标和任务区域，所述任务区域定义为工件活动范围的限定区域，并将位置坐标信息上传至网关，通过网关的通信模块将位置坐标信息传输至PLC中进行存储； 步骤二：PLC根据网关传输的位置坐标信息启动码垛平台上对应的压力传感器，所述压力传感器用于检测任务区域中是否存在工件信号，并将工件信号的位置坐标实时更新在触摸屏上显示出来； 步骤三：基于工件信号的位置坐标，实时更新码垛机器人的点位坐标，并完成点位坐标的定点操作数据和运行程序的编写调试，当触摸屏监听到开始码垛作业的指令时，反馈给码垛机器人进行码垛操作； 步骤四：通过压力传感器实时监测工件信号的位置坐标，构建工件坐标集并将工件坐标集记录在MES系统数据库中；当触摸屏监听到结束码垛作业的指令时，将码垛作业完成的信号反馈给MES系统上，检测压力传感器的信号并将检测信号记录在MES系统数据库中； 步骤五：管理员根据MES系统数据库对码垛作业进行评价和打分，并存储在MES系统中； 步骤六：当评价分数小于评价阈值，则重新进行码垛任务下发，直至评价分数合格。

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