长城汽车股份有限公司杨文谦获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311244287.8，技术领域涉及：B62D1/02；该发明授权一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质是由杨文谦;王东东;赵健雄;任增光;王春全;贾具宾设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，获取车辆的状态参数，状态参数用于表示车辆的运行状态；在状态参数符合辅助转向控制方式的开启条件的情况下，显示以车辆为中心的车周环境图像并激活辅助转向控制方式，辅助转向控制方式用于模拟对方向盘的转动操作；通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能的车辆中，当方向盘收折的情况下，可以通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，避免了需要将方向盘升起转向造成的过程繁琐的问题，使得车辆的转向过程简单便捷，提高了用户的驾驶体验。
本发明授权一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆转向的方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆的方向盘收折的情况下，获取所述车辆的状态参数，所述状态参数用于表示所述车辆的运行状态，所述状态参数包括高压系统状态、挡位、驻车开关状态、所述车辆的各个系统的故障状态和危险报警灯状态； 在所述状态参数均符合辅助转向控制方式的开启条件的情况下，显示以所述车辆为中心的车周环境图像并激活所述辅助转向控制方式，所述辅助转向控制方式用于模拟对所述方向盘的转动操作，所述辅助转向控制方式包括虚拟按键、物理旋钮、虚拟方向盘、物理按键中的任意一种； 通过所述辅助转向控制方式控制所述车辆进行转向，在不同的所述辅助转向控制方式下，所述车辆进行转向的过程不同。
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