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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种屏蔽门场景下的目标检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411721526.9，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种屏蔽门场景下的目标检测方法及设备是由谢劼;张瑾;吴澄;盛洁;宗泽;耿迅设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种屏蔽门场景下的目标检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种屏蔽门场景下的目标检测方法及设备，包括获取预设检测区域与模板点云；实时采集轨道交通运行过程中，屏蔽门关闭后，预设检测区域的当前点云数据，作为实时点云，与模板点云进行差分，获取差分结果，通过聚类算法判断是否存在异常区域；若存在则获取实时点云中的异常区域作为感兴趣区域，获取异常物体中心坐标，并向外扩展预设个数的像素点，构成稀疏深度提示点集；将感兴趣区域的点云数据投影至二维平面上，生成密集深度提示掩膜；将两个提示信息，输入SAM模型，对感兴趣区域进行实例分割，获取异常物体的二维边界框与异常物体类别，完成对异常物体的识别。

本发明授权一种屏蔽门场景下的目标检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种屏蔽门场景下的目标检测方法，其特征在于，包括： 在三维坐标系中，对屏蔽门所在的检测区域，进行轴约束，获取预设检测区域； 获取屏蔽门的预设检测区域在初始关闭状态下的点云数据，作为模板点云； 实时采集轨道交通运行过程中，屏蔽门关闭后，预设检测区域的当前点云数据，作为实时点云； 对预设检测区域的实时点云与模板点云进行差分，获取差分结果；利用点云聚类方法对差分结果进行检测，获取差分聚类点云，判断是否存在异常区域： 若差分聚类点云中点云数量超出预设点云数量，则认为预设检测区域中存在异常区域，则获取实时点云中的异常区域作为感兴趣区域； 基于感兴趣区域的点云数据，获取异常物体中心坐标，将异常物体中心坐标向外扩展预设个数的像素点，构成稀疏深度提示点集，表示为：；其中，表示稀疏深度提示点集中第i个像素点的坐标，表示向外扩展的像素点的预设个数，表示异常物体中心坐标； 将感兴趣区域的点云数据投影至二维平面上，生成密集深度提示掩膜； 以稀疏深度提示点集与密集深度提示掩膜为提示信息，将感兴趣区域和提示信息输入SAM模型，对感兴趣区域进行实例分割，获取异常物体的二维边界框与异常物体类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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