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龙图腾网获悉中国建材国际工程集团有限公司申请的专利一种玻璃堆垛机用无错角步退机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655865.1，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种玻璃堆垛机用无错角步退机构是由刘晓亮;程明;赵畅;章寅;尉少坤;孙博设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃堆垛机用无错角步退机构在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃堆垛机用无错角步退机构，包括：第一固定支座、第二固定支座、固定地设置于第一固定支座的上部的第一导轨、固定地设置于第二固定支座的上部的第二导轨、固定地设置于第一导轨上的左侧移动副、固定地设置于第二导轨上的右侧移动副、固定地设置于左侧移动副的上部的第一交叉滚子轴承、固定地设置于左侧移动副的一侧的左侧驱动机构、固定地设置于右侧移动副的上部的两个滑槽、以及分别滑动地设置于两个滑槽中的两个滑块；本发明通过能够自动校正玻璃集装架的靠背面的一致性偏差，以及集装架放置在承载台上时的位置偏差，从而减少在使用堆垛设备时玻璃底部因放置不当而产生的擦伤。

本发明授权一种玻璃堆垛机用无错角步退机构在权利要求书中公布了：1.一种玻璃堆垛机用无错角步退机构，其特征在于，包括：第一固定支座1、第二固定支座2、固定地设置于所述第一固定支座1的上部的第一导轨3-1、固定地设置于所述第二固定支座2的上部的第二导轨4-1、固定地设置于所述第一导轨3-1上的左侧移动副3、固定地设置于所述第二导轨4-1上的右侧移动副4、固定地设置于所述左侧移动副3的上部的第一交叉滚子轴承7、固定地设置于所述左侧移动副3的一侧的左侧驱动机构5、固定地设置于所述右侧移动副4的上部的两个滑槽9-2、以及分别滑动地设置于两个所述滑槽9-2中的两个滑块9-1； 其中，固定地设置于所述滑块9-1的上部的固定支架11、固定地设置于所述固定支架11的上部的第二交叉滚子轴承8、以及固定地设置于所述右侧移动副4一侧的右侧驱动机构6； 其中，所述第一交叉滚子轴承7和第二交叉滚子轴承8的顶部分别固定地设置于移动台12底部的两侧； 所述右侧移动副4包括：两个第二车轮4-2、第二支架4-3、以及两个第二销轴4-4； 所述第二支架4-3的底部具有第二凹槽，所述第二车轮4-2通过所述第二销轴4-4转动地设置于所述第二凹槽中； 其中，两个所述滑槽9-2固定地设置于所述第二支架4-3的上部，所述固定支架11通过滑块9-1与滑槽9-2滑动地设置于所述第二支架4-3的上部； 其中，所述固定支架11与所述第二交叉滚子轴承8的内圈固定地连接，所述移动台12的底部与所述第二交叉滚子轴承8的外圈固定地连接； 还包括：放置于所述移动台12上的玻璃集装架13； 还包括：固定地设置于玻璃堆垛机吸盘架上的两侧的测距传感器14。

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