华为技术有限公司游伟获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利三维重建的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119722914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311289044.6,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权三维重建的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序是由游伟;王耀园;张子阳;周顺波;何炜华;傅晟设计研发完成,并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序在说明书摘要公布了:本申请公开了一种三维重建的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序,属于计算机视觉技术领域。所述方法包括:基于多个拍摄图像,确定多个候选前景区域,确定该多个候选前景区域中像素点的三维表面坐标和或深度,基于该多个候选前景区域中像素点的三维表面坐标和或深度,从多个候选前景区域中确定至少一个目标前景区域,基于该多个拍摄图像中除该至少一个目标前景区域之外的像素点,对目标物体进行三维重建。本申请能够基于多个拍摄图像中除该至少一个目标前景区域之外的像素点,对目标物体进行三维重建,从而避免前景物体对目标物体三维重建的干扰,有效提升目标物体的三维重建质量。
本发明授权三维重建的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序在权利要求书中公布了:1.一种三维重建的方法,其特征在于,所述方法包括: 基于多个拍摄图像,确定多个候选前景区域,所述多个拍摄图像为目标物体在不同视角下的图像,所述候选前景区域是指所述拍摄图像中存在前景物体的图像区域; 确定所述多个候选前景区域中像素点的三维表面坐标和或深度; 基于所述多个候选前景区域中像素点的三维表面坐标和或深度,从所述多个候选前景区域中确定至少一个目标前景区域,所述目标前景区域在三维空间中的形态不为平面; 基于所述多个拍摄图像中除所述至少一个目标前景区域之外的像素点,对所述目标物体进行三维重建; 其中,所述基于所述多个候选前景区域中像素点的三维表面坐标和或深度,从所述多个候选前景区域中确定至少一个目标前景区域,包括: 基于第一候选前景区域中像素点的三维表面坐标和或深度,确定所述第一候选前景区域在所述三维空间中的形态是否为平面,所述第一候选前景区域为所述多个候选前景区域中的任意一个候选前景区域;若所述第一候选前景区域在所述三维空间中的形态不为平面,则将所述第一候选前景区域确定为所述目标前景区域。
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