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龙图腾网获悉河北高速公路集团有限公司京雄分公司申请的专利车辆驶出高速公路前变道的决策方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926439.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车辆驶出高速公路前变道的决策方法、系统和存储介质是由高建国;李凯;刘富兵;赵刚;周巍;齐玉亮;孙闻鹏;李慧珍;郑子岳;刘银娜;段河霞;张磊;于腾;姚丹亚;崔昀宽;杨子源;李博玉;王祥设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驶出高速公路前变道的决策方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆驶出高速公路前变道的决策方法、系统和存储介质，涉及智能交通管控领域。本发明方法通过构建高速公路车辆驾驶行为模型，仿真模拟不同状态参量和状态变量条件下车辆驶离高速公路的驾驶行为，确定终止距离概率分布模型和终止距离分类边界值，训练成功率评估模型准确预测车辆成功驶离的成功率和不确定度，确定高速公路车辆驾驶行为模型所对应的成功率评估模型，构建模型库，并根据待决策道路情况，结合预设的成功率和置信度，在模型库中选取适用的高速公路车辆驾驶行为模型，利用高速公路车辆驾驶行为模型预测起始距离和终止距离，确定车辆驶出高速公路前变道的起始位置，保障了车辆驶离高速公路的安全性和交通流的平稳性。

本发明授权车辆驶出高速公路前变道的决策方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驶出高速公路前变道的决策方法，其特征在于，用于确定车辆驶出高速公路前变道的起始位置，包括以下步骤： 根据待决策道路情况，确定待决策道路中状态参量，实时获取待决策道路的交通流状态，结合当前状态参量下预设的目标车辆成功驶离出口匝道的成功率和置信度，从预构建的模型库中选取目标成功率评估模型； 利用所选取的目标成功率评估模型预测得到目标车辆在待决策道路中从不同起始位置处开始驶向出口匝道离开高速公路的变道成功率，确定目标车辆驶出高速公路前变道的起始位置； 其中，所述模型库的构建方法包括： 构建高速公路车辆驾驶行为模型，预设Q组状态参量，针对各组状态参量分别设置状态变量，利用所述高速公路车辆驾驶行为模型进行多次仿真试验，得到根据各状态参量下高速公路车辆驾驶行为模型所对应的成功率评估模型，基于所述各状态参量对应的成功率评估模型构建所述模型库； 其中，对于所述Q组状态参量中的每一组，确定所述成功率评估模型的方法包括： 在所选状态参量下设置多组状态变量，基于所述多组状态变量利用高速公路车辆驾驶行为模型进行多次仿真试验获取仿真结果，根据各状态变量的仿真结果确定终止距离概率分布模型和终止距离分类边界值，计算目标车辆成功驶离出口匝道的成功率和不确定度，确定当前高速公路车辆驾驶行为模型状态参量所对应的成功率评估模型。

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