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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种用于球铰链内球面研磨加工的研磨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077414.2，技术领域涉及：B24B37/025；该发明授权一种用于球铰链内球面研磨加工的研磨机是由范志成;尹滦;孙志龙;张彬;高建;刘双月设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于球铰链内球面研磨加工的研磨机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于球铰链内球面研磨加工的研磨机，包括机体、工件夹持装置、研磨头驱动装置、球头研具、供液系统、控制系统；机体包括框架、安装于框架顶部的工件夹持装置安装架、上下安装于工件夹持装置安装架的两侧板之间的驱动装置安装架和减震装置安装架；供液系统的回液箱装在框架内中上部空间；在工件夹持装置安装架的底平板上的每个工件夹持装置安装位均安装有一组工件夹持装置；在驱动装置安装架上的每个安装孔内均穿装有一组研磨头驱动装置；在减震装置安装架上的每个缓冲装置安装孔内均安装有一组弹簧减震装置；研磨头驱动装置包括行星齿轮传动机构、连接其输入端的伺服电机及连接其输出端的联轴器。本发明提高了内球面的研磨质量和表面光滑度。

本发明授权一种用于球铰链内球面研磨加工的研磨机在权利要求书中公布了：1.一种用于球铰链内球面研磨加工的研磨机，其特征在于：包括机体、工件夹持装置、研磨头驱动装置、球头研具、供液系统、控制系统； 所述机体包括框架、工件夹持装置安装架、驱动装置安装架和减震装置安装架；框架为立方体架体，框架内中上部空间用于安装供液系统的回液箱，在框架顶部对应于回液箱的进液口位置设置有开孔； 所述工件夹持装置安装架固定于框架上方，由底平板和垂直固定于底平板上端靠近后部的左、右两侧板构成；在底平板上沿左右设置有多个工件夹持装置安装位，每个工件夹持装置安装位均设置有与框架开孔对应连通的回液孔，每个工件夹持装置安装位均固定安装有一组工件夹持装置；所述驱动装置安装架和减震装置安装架上下安装在左右两侧板之间，在驱动装置安装架上左右设置有多个安装孔，在每个安装孔处安装一组研磨头驱动装置；在减震装置安装架上沿左右设置有多个缓冲装置安装孔，在每个缓冲装置安装孔内安装有一组弹簧减震装置，多个工件夹持安装位、多个安装孔及多个缓冲装置安装孔一一对应； 所述的工件夹持装置，包括球座定位压紧机构和球压盖下压机构构成，用于实现球座的压紧固定及球压盖的随动压紧； 所述研磨头驱动装置包括伺服电机、齿轮传动机构、联轴器、研具安装接头；所述齿轮传动机构包括齿圈座、中心轮、行星轮、行星架，所述齿圈座穿装固定于驱动装置安装架上的对应安装孔内；所述齿圈座为背面设置有底、内腔设置有内齿的结构，在齿圈座的底部设置有中心孔；所述伺服电机与齿圈座的底面固定连接，伺服电机的输出轴穿经齿圈座底部上的中心孔伸入到齿圈座的内腔中；所述中心轮和行星轮设置于齿圈座的内腔中，中心轮固定安装于伺服电机的输出轴上，行星架的一端与伺服电机的输出轴转动连接，行星架的另一端与行星轮轴转动连接，所述行星轮固定安装在行星轮轴上，所述行星轮与中心轮和齿圈座的内齿同时啮合；所述联轴器穿过弹簧减震装置的内孔，所述联轴器的一端与行星轮轴的前端通过万向铰链连接，联轴器的另一端通过万向铰链与研具安装接头的后端连接，所述研具安装接头的前端设置有插孔，用于与球头研具的杆体后端固定连接； 所述弹簧减震装置由外环、内环和圆周均布嵌设在外环和内环之间的四组减振弹簧构成，在外环上靠近四边角的位置均设置有螺钉过孔；所述缓冲装置安装孔为由方形孔和圆孔构成的阶梯孔，并在方形孔的底部靠近四个边角的位置设置有螺纹孔，所述弹簧减震装置嵌装于方形孔内，通过在四个螺钉过孔内及方形孔底部的对应螺纹孔内安装螺钉，实现将弹簧减震装置固定于对应的缓冲装置安装孔内； 所述供液系统由回液箱、输送泵、精密流量调节器和输送管路组成；回液箱安装在框架内的中上部空间位置，由上部回收漏斗和下部储存箱体构成；回液箱设置出液接口，输送管路的下端连接出液接口、上端延伸至研磨作业位置的上方，通过淋液实现将研磨液输送至球铰的研磨作业间隙内；所述输送泵和精密流量调节器连接于输送管路上。

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