华为技术有限公司俞烨隆获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利电动车辆漂移避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908551.8，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权电动车辆漂移避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆是由俞烨隆;沈天珉;卢春宏设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动车辆漂移避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆在说明书摘要公布了：一种电动车辆漂移避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。该控制方法用于在电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中控制电动车辆的转向系统和驱动系统以使电动车辆避开检测到的障碍物，控制方法包括在电动车辆和障碍物之间的距离小于预设距离后的第一时刻，控制电动车辆的方向盘转动。在第一时刻之后的第二时刻，控制电动车辆的两个后轮的驱动扭矩增大。根据本方案，自动控制电动车辆受控漂移，避免与障碍物发生碰撞，提高了避障操作的稳定性，响应精准迅速，有效提高了车辆安全性。
本发明授权电动车辆漂移避障的控制方法、车辆控制器和电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆漂移避障的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于在所述电动车辆的车速大于预设车速的行驶过程中控制所述电动车辆的转向系统和驱动系统以使所述电动车辆避开检测到的障碍物，所述控制方法包括： 在所述电动车辆和所述障碍物之间的距离小于预设距离后的第一时刻，控制所述电动车辆的方向盘转动，并控制所述电动车辆的方向盘转动角度随所述电动车辆的车速的增大而增大，控制所述电动车辆的方向盘转动角度随所述电动车辆和所述障碍物之间的距离的增大而减小； 在所述第一时刻之后的第二时刻，控制所述电动车辆的两个后轮的驱动扭矩增大以使所述两个后轮突破路面附着极限，从而使所述电动车辆发生侧滑。
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