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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利一种变阻器式摇杆上电自校准与灵敏度自适应调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734090.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种变阻器式摇杆上电自校准与灵敏度自适应调节方法是由薛晓川;郭佳铭;于龙飞;王亚非;程皓;祝天岳;曹洺赫;梅子杨设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变阻器式摇杆上电自校准与灵敏度自适应调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变阻器式摇杆上电自校准与灵敏度自适应调节方法，首先将摇杆理想中位电阻参数代入到采样电路中，计算出理想工况下的中位电压采样值，记为AD_Zero，将采样电路满量程电压采样值，记为AD_Full；定义三个自定义系数；定义Cmd为主控正常发出的控制指令，定义Cmdmax为主控能发出的最大控制指令；对中位采样电压值连续采样多次取平均值，记为AD_Ra0；比较AD_Zero与AD_Ra0；通过变阻器式摇杆上电自校准过程后，进入灵敏度自适应调节流程。本发明旨在通过基于动态电平检测的方式，对变阻器式摇杆进行上电自校准与灵敏度自适应调节。本方法使技术人员无需开展个性化标校工作，使软硬件技术状态归一化，减少了人力维护成本与保障难度。

本发明授权一种变阻器式摇杆上电自校准与灵敏度自适应调节方法在权利要求书中公布了：1.一种变阻器式摇杆上电自校准与灵敏度自适应调节方法，其特征在于，所述调节方法包括以下几个步骤： 第一步，首先将摇杆理想中位电阻参数代入到采样电路中，计算出理想工况下的中位电压采样值，记为AD_Zero，将采样电路满量程电压采样值，记为AD_Full，并将AD_Zero与AD_Full分别作为理想基准； 第二步，定义三个自定义系数，分别记为X0、Xmax和Xmin； 第三步，定义Cmd为主控正常发出的控制指令，定义Cmdmax为主控能发出的最大控制指令； 第四步，将设备上电后延时一定时间至电路稳定工作，保证变阻器摇杆处于中位，对此时变阻器摇杆的中位采样电压值连续采样多次取平均值，记为AD_Ra0； 第五步，比较AD_Zero与AD_Ra0，若偏差的绝对值超过AD_Full和X0之积，则主控芯片发出报警指令，不再生成控制指令；若偏差在自定义范围内，则主控芯片记录本次上电采集的AD_Ra0； 第六步，通过变阻器式摇杆上电自校准过程后，摇杆应能正常工作，进入灵敏度自适应调节流程； 所述灵敏度自适应调节流程为，将变阻器摇杆处于某一位置时的电压采样值记为AD_Ra，比较AD_Ra与AD_Ra0的偏差； 若偏差的绝对值超过AD_Full与Xmax之积，则主控芯片发出最大控制指令； 若偏差的绝对值超过AD_Full与Xmax之积，当偏差值大于等于0，则发出Cmdmax，当偏差值小于0，则发出-Cmdmax； 若偏差的绝对值小于等于AD_Full与Xmin之积，则主控芯片不生成控制指令。

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