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龙图腾网获悉广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利一种无人机续飞控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944297.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机续飞控制方法及装置是由蔡伟泽;郝志刚;赵贵平;黄海锋;蒙超海设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机续飞控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机续飞控制方法及装置，该方法包括：确定无人机的可执行航程小于总航程，获取无人机的规划航线和航行方向；规划航线包括预设起点和若干个数据采集段；基于预设起点和可执行航程，确定无人机的可执行终点；获取无人机的姿态稳定里程；基于可执行终点所处的数据采集段，以及姿态稳定里程和航行方向，在规划航线中确定续飞返航点和续飞再入点；控制无人机在航行至续飞返航点时返航，并从续飞再入点进行续飞。本发明将无人机的续飞点拆分为续飞返航点和续飞再入点，能有效降低数据采集成本，提高数据质量，进而提高数据处理的效率。

本发明授权一种无人机续飞控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机续飞控制方法，其特征在于，包括： 确定无人机的可执行航程小于总航程，获取无人机的规划航线和航行方向；所述规划航线包括预设起点和若干个数据采集段； 基于所述预设起点和所述可执行航程，确定无人机的可执行终点； 获取所述无人机的姿态稳定里程； 基于所述可执行终点所处的数据采集段，以及所述姿态稳定里程和所述航行方向，在所述规划航线中确定续飞返航点和续飞再入点： 根据所述规划航线，判断所述可执行终点所处的数据采集段；所述数据采集段为有效采集段或无效采集段；所述有效采集段设置在预设有效采集区域，所述无效采集段设置在预设无效采集区域； 当所述可执行终点处于有效采集段时，比较所述可执行航程和所述姿态稳定里程的大小，形成比较结果； 基于所述比较结果、所述姿态稳定里程和所述航行方向，在所述规划航线中确定续飞返航点和续飞再入点； 当所述可执行终点处于无效采集段时，基于所述规划航线、所述姿态稳定里程和所述航行方向，在所述规划航线中确定续飞返航点和续飞再入点； 控制所述无人机在航行至所述续飞返航点时返航，并从所述续飞再入点进行续飞。

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