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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273897.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手是由项升;夏玉磊;杨扬;刘佳;杨明鹏;周旺平设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，属于机器人抓手技术领域；包括基座，基座四周的手指杆上固定有弹性体折展手指；四个弹性体折展手指的头部分别固定有头部夹具，相对的两个弹性体折展手指之间安装有弹性带，弹性带的两端分别于对向两个头部夹具固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有能够被拉紧或释放的第一主动控制绳索；四个弹性体折展手指之间连接有第二主动控制绳索，第二主动控制绳索分别贯穿多个弹性体折展手指端部的通孔以及手指杆上的通孔，形成网状结构；并且通过调节第一、第二主动控制绳索和四个弹性体折展手指的充气压力组合来控制绳网抓手的开口宽度和深度，来抓取、释放和弹射不同形状和大小的物体。

本发明授权一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手在权利要求书中公布了：1.一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，包括基座1，其特征在于，基座1四周分别固定有一个手指杆2，每个手指杆2上固定有一个弹性体折展手指3； 四个所述弹性体折展手指3的头部分别固定有头部夹具7，相对的两个弹性体折展手指3之间安装有弹性带12，弹性带12的两端分别于对向两个头部夹具7固定，弹性带12的中间位置固定有夹板13，夹板13下端固定有能够被拉紧或释放的第一主动控制绳索14； 四个所述弹性体折展手指3之间连接有第二主动控制绳索15，所述弹性体折展手指3的端部和手指杆2的顶部均开设有通孔；第二主动控制绳索15分别贯穿多个弹性体折展手指3端部的通孔以及手指杆2上的通孔，形成网状结构，通过拉紧或者释放第二主动控制绳索15，能够控制弹性体折展手指3的开口大小或转动角度； 所述弹性体折展手指3包含两个气室； 弹性体折展手指3下端分别设置有左气孔22和右气孔23来进行充放气，以改变绳网的空间形状； 所述基座1上设置有第一直驱电机8和第一卷筒11，第一主动控制绳索14的一端缠绕在第一卷筒11上，第一直驱电机8能够驱动第一卷筒11转动； 所述基座1上固定有第一支架20，第一卷筒11可转动的连接在第一支架20上，第一直驱电机8的输出轴上固定有第一齿轮9，第一齿轮9与第一卷筒11之间安装有第一离合器10，第一齿轮9能与第一离合器10外部齿轮啮合； 所述基座1上设置有第二直驱电机19和第二卷筒16；第二主动控制绳索15的一端缠绕在第二卷筒16上，第二直驱电机19能够驱动第二卷筒16转动； 所述基座1上固定有第二支架21，第二卷筒16可转动的连接在第二支架21上，第二直驱电机19的输出轴上固定有第二齿轮18，第二齿轮18与第二卷筒16之间安装有第二离合器17，第二齿轮18能与第二离合器17外部齿轮啮合。

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