浙江吉利控股集团有限公司;涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司周哲文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119881992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411994739.9,技术领域涉及:G01S19/44;该发明授权一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由周哲文;赵文设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及卫星定位技术领域。方法包括:接收PPP‑RTK服务端播发的SSR改正数产品;对SSR改正数产品进行解码处理;利用解码得到的数据对由广播星历得到的卫星位置和卫星时钟进行改正;利用解码得到的数据和用户本地概略位置生成大气改正产品;利用用户起始位置、改正的卫星位置和卫星时钟、以及大气改正产品生成虚拟观测量;利用虚拟观测量进行RTK解算。该方法使得RTK算法不必考虑因基站坐标切换引起的模糊度参数更新问题,同时也不会因为基线距离变长而引起大气改正产品精度的衰减,从而保证了大气改正产品的精度,能够提高用户端的固定率和稳定性。
本发明授权一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括: 接收PPP-RTK服务端播发的SSR改正数产品; 对所述SSR改正数产品进行解码处理; 利用解码得到的数据对由广播星历得到的卫星位置和卫星时钟进行改正; 利用解码得到的数据和用户本地概略位置生成大气改正产品; 利用用户起始位置、改正的卫星位置和卫星时钟、以及所述大气改正产品生成虚拟观测量; 利用所述虚拟观测量进行RTK解算; 其中,所述虚拟观测量包括用户本地概略位置对卫星i的观测方程、用户本地准确位置对卫星i的观测方程、用户本地概略位置对卫星j的观测方程、以及用户本地准确位置对卫星j的观测方程; 所述利用所述虚拟观测量进行RTK解算,包括: 对卫星i和卫星j分别计算用户本地概略位置和用户本地准确位置之间的站间单差,然后计算卫星i和卫星j之间的星间单差; 基于用户起始位置,对由站间单差和星间单差所得方程进行线性化处理; 使用卡尔曼滤波解算线性化处理后的方程,得到状态向量; 基于状态向量,计算用户本地准确位置的高精度坐标。
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