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龙图腾网获悉北京无线电计量测试研究所申请的专利基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411980328.4，技术领域涉及：H04J3/14；该发明授权基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备是由陈德好;易航;李昂;李丹丹;杨文哲;杨慧君;韩紫杰;王学运;王宏博;王海峰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备。所述方法包括：对钟差模型的状态向量及协方差矩阵进行预测，并预测观测噪声矩阵参数；对协方差矩阵的预测值进行更新，并对状态向量的预测值进行更新，根据钟差模型的状态向量预测值计算得到测量向量在前一时刻的预测值，交叉协方差矩阵的预测值得到交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值；对观测噪声的相关参数进行初始化，采用测量向量在前一时刻的预测值和交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值，将初始化后的观测噪声迭代预定次数；对观测噪声和系统噪声进行估计，并采用估计值对测量向量进行迭代预测。本发明提升了受到外界干扰甚至时间欺骗时，守时系统钟差滤波及自保持性能。

本发明授权基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法，其特征在于，包括：对钟差模型的状态向量及协方差矩阵进行预测，并预测观测噪声矩阵参数；对协方差矩阵的预测值进行更新，并对状态向量的预测值进行更新，根据钟差模型的状态向量预测值计算得到测量向量在前一时刻的预测值，根据交叉协方差矩阵的预测值得到交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值；对观测噪声的相关参数进行初始化，采用测量向量在前一时刻的预测值和交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值，将初始化后的观测噪声迭代预定次数；对观测噪声和系统噪声进行估计，根据观测噪声估计值和系统噪声估计值得到状态向量的估计值，并采用状态向量的估计值对测量向量进行迭代预测； 所述采用测量向量在前一时刻的预测值和交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值，将初始化后的观测噪声迭代预定次数，包括： 其中，i为第i次循环；εk为观测误差，为观测噪声，为观测误差协方差矩阵，为卡尔曼滤波增益，为状态向量估计值，为协方差矩阵估计值，为观测噪声R的相关参数的估计值，Mk-1与A为基于Sage-Husa算法计算系统噪声Q的第一相关变量及第二相关变量；系统噪声Q在k-1时刻更新的相关参数dk-1＝1-b1-bk，且0.95≤b≤0.99，b为相关参数变量；yk为k时刻的实际观测值；为第i次循环中第一观测噪声矩阵参数V在k-1时刻的预测值；Kk为卡尔曼滤波增益；Pk为k时刻的误差协方差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京无线电计量测试研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区永定路50号12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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