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龙图腾网获悉泰州君达新材料科技有限公司申请的专利一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195240.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂是由常松岭;李春美;蒋莉莉;刘琴凤;巫燕英设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，包括：自动化机械夹臂和抓取机构，抓取机构设置于自动化机械夹臂的前侧；伸缩架可滑动的套接于抓取机构的外壁，伸缩架的前侧上下两端均开设有伸缩槽，伸缩架的前侧左右两端均开设有移动槽，伸缩槽的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽；第一导杆的前后两端分别设置于第一滑槽的内腔前后两侧。本装置实现了对裁剪后形状不规则三防布的高效、稳定抓取与搬运，有效防止了三防布在搬运过程中的下坠与扭曲，确保了三防布表面的平整无褶皱，从而直接提升了三防布的外观品质，为后续的工序奠定了良好基础。

本发明授权一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂在权利要求书中公布了：1.一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，其特征在于，包括：自动化机械夹臂1、伸缩架2、伸缩槽3、移动槽4、第一滑槽5、第一导杆6、抓取机构7和平铺机构8； 所述抓取机构7设置于自动化机械夹臂1的前侧，所述伸缩架2可滑动的套接于抓取机构7的外壁，所述伸缩架2的前侧上下两端均开设有伸缩槽3，所述伸缩架2的前侧左右两端均开设有移动槽4，所述伸缩槽3的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽5，所述第一导杆6的前后两端分别设置于第一滑槽5的内腔前后两侧，所述平铺机构8设置于移动槽4的内腔； 所述抓取机构7包括：安装座71、定位孔72、压力传感器73、连杆74、支撑板75、第二滑槽76、第二导杆77、第二滑块78、第一弹簧79、伸缩杆710、第二弹簧711、定位杆712、挤压座713和针刺吸盘722； 所述安装座71可拆卸的设置于自动化机械夹臂1的前侧，所述安装座71的前侧左右两端均开设有定位孔72，所述压力传感器73设置于安装座71的前侧中部，所述连杆74的数量为四个，四个所述连杆74的后端分别沿周向等距的通过销轴可转动的设置于安装座71的外壁，所述第二滑块78通过销轴可转动的设置于连杆74的前端，所述支撑板75的后侧四角均开设有第二滑槽76，四个所述第二滑块78分别可滑动的相适配插接于四个第二滑槽76的内腔内侧，所述第二导杆77的上下两端分别设置于第二滑槽76的内腔上下两侧，所述第二滑块78可滑动的套接于第二导杆77的外壁，所述第一弹簧79套接于第二导杆77的外壁内侧，所述第一弹簧79的一端卡接于第二滑块78的外壁，所述第一弹簧79的另一端卡接于第二滑槽76的内壁，所述伸缩杆710的数量为四个，四个所述伸缩杆710分别设置于支撑板75的后侧四角，四个所述伸缩杆710分别可滑动的插接于伸缩架2的内腔后侧四角，所述第二弹簧711套接于伸缩杆710的外壁前侧，所述第二弹簧711的前端卡接于支撑板75的后侧，所述第二弹簧711的后端卡接于伸缩架2的内腔后侧，所述针刺吸盘722的数量为四个，四个所述针刺吸盘722分别设置于支撑板75的后侧四角，所述针刺吸盘722的前侧延伸至支撑板75的前侧，所述定位杆712的数量为两个，两个所述定位杆712分别设置于支撑板75的后侧左右两端，两个所述定位杆712分别可滑动的相适配插接于两个定位孔72的内腔，所述挤压座713设置于支撑板75的后侧中部，所述挤压座713的位置和压力传感器73的位置相对应。

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