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龙图腾网获悉北京探矿工程研究所申请的专利一种超短半径水平井造斜段轨迹控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152644.0，技术领域涉及：E21B7/06；该发明授权一种超短半径水平井造斜段轨迹控制系统是由郭强;张德龙;杨鹏;翁炜;吴烁;贺云超;冯美贵;赵志涛;徐军军;蒋睿;欧阳志勇;金博;赵永尚设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超短半径水平井造斜段轨迹控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超短半径水平井造斜段轨迹控制系统，属于油气开采设备技术领域。该系统包括依次连接的有缆钻杆、工程参数接收短节、单侧弯曲柔性马达、工程参数发射短节和钻头。单侧弯曲柔性马达由多个柔性单元串联组成，每个柔性单元包括球头、壳体、定子、转子、输出轴和挠轴，通过球头与壳体的单向铰接及限位挡块与限位凹槽的滑动配合，限制柔性单元仅沿单一方向弯曲，形成平面圆弧轨迹，避免螺旋式三维曲线轨迹的产生。钻井液通过柔性单元的钻井液通道驱动转子旋转，带动钻头钻进。本发明通过精确控制造斜段轨迹，显著降低钻杆与井壁的摩擦阻力，提高钻头有效载荷，延长水平段钻进深度，提升油层钻遇率和油气采收。

本发明授权一种超短半径水平井造斜段轨迹控制系统在权利要求书中公布了：1.一种超短半径水平井造斜段轨迹控制系统，其特征在于：包括依次连接的有缆钻杆、工程参数接收短节、单侧弯曲柔性马达、工程参数发射短节和钻头； 所述单侧弯曲柔性马达包括多个依次连接的柔性单元，每个所述柔性单元都包括壳体、定子、转子、输出轴和挠轴，所述定子固设在所述壳体内，所述转子与所述输出轴固连，所述输出轴与所述壳体转动配合，所述挠轴一端与所述输出轴固连；最靠近所述工程参数接收短节的所述柔性单元为第一柔性单元，除所述第一柔性单元外的其它每个所述柔性单元都为第二柔性单元，每个所述第二柔性单元都还包括球头，所述球头中空、设置在所述壳体外且与所述壳体连接；每个所述柔性单元中都形成有钻井液通道，相邻的两个所述柔性单元的钻井液通道连通； 所述第一柔性单元的所述壳体与所述工程参数接收短节固连；任意相邻的两个所述柔性单元中，靠近所述有缆钻杆的柔性单元为近端柔性单元、另一个柔性单元为远端柔性单元，所述近端柔性单元中的所述挠轴穿过所述远端柔性单元中的所述球头并与所述远端柔性单元中的所述输出轴连接，所述远端柔性单元中的所述球头与所述近端柔性单元中的所述壳体单向铰接，且所有所述球头的单向旋转方向相同；最靠近所述工程参数发射短节的所述柔性单元中的所述挠轴穿过所述工程参数发射短节并与所述钻头固连； 所述球头上设置有若干个限位挡块，所述近端柔性单元中的所述壳体上设置有与所述远端柔性单元中的所述球头上的所述限位挡块一一对应的限位凹槽，所述限位挡块与对应的所述限位凹槽沿所述单向旋转方向滑动配合；所述限位挡块远离所述球头的一侧为第一球形弧面，所述限位挡块靠近的所述球头的一侧与所述球头固连，所述限位挡块的其余侧壁为平面；所述限位凹槽上设置有与对应的所述限位挡块上的第一球形弧面对应的第二球形弧面，所述第一球形弧面与对应的所述第二球形弧面滑动配合。

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