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龙图腾网获悉常熟风范电力设备股份有限公司申请的专利一种钢结构型钢搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510371486.8，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种钢结构型钢搬运机械手是由孙云贵;秦佳星;张松;陈泓;陈小平设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构型钢搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢结构型钢搬运机械手，涉及钢结构技术领域，该钢结构型钢搬运机械手，包括移动架，移动架下端设置有移动轮，移动架上表面固定连接有电机防护壳，移动架上端的下表面固定连接有导向套。该钢结构型钢搬运机械手，通过设置能够转动的限位张角夹爪，使卡位推杆能够推动限位张角夹爪张开到合适的角度，使限位张角夹爪能够适配各种尺寸规格及不同形状的钢结构框架，通过限位张角夹爪转动张开在框架下方进行托起，使钢结构框架能够被架起实现被抓取的效果，达到了对不同尺寸规格及形状的钢结构框架进行托起抓取并不挤压破坏框架材料的效果，解决了对不同尺寸钢结构框架在进行夹紧抓取时容易出现挤压破坏框架的结构的问题。

本发明授权一种钢结构型钢搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种钢结构型钢搬运机械手，包括移动架1，移动架1下端设置有移动轮，其特征在于：所述移动架1上表面固定连接有电机防护壳2，移动架1上端的下表面固定连接有导向套3，电机防护壳2内侧固定连接有升降电机4，升降电机4输出端固定连接有升降螺纹杆5，升降螺纹杆5外表面啮合有升降立柱6，升降立柱6表面设置有联动平台7，升降立柱6外侧滑动连接有提升夹爪8，升降立柱6外侧滑动连接有调整拉套9，调整拉套9与提升夹爪8连接，升降立柱6下端固定连接有提升平台10，提升平台10上表面固定连接有张角柱11，张角柱11上端铰接有限位张角夹爪12，张角柱11共有四组且外形呈方形柱，张角柱11上端与限位张角夹爪12转动连接，张角柱11外侧开设有活动槽111，活动槽111内侧设置有阻拦键112，限位张角夹爪12外形呈长条形，限位张角夹爪12外表面设置防滑齿121，限位张角夹爪12侧面设置有配合滑槽122；提升平台10外表面设置有张角电机13，张角电机13输出端设置有抬升推盘14，抬升推盘14外侧接触有卡位推杆15，卡位推杆15在张角柱11内侧，卡位推杆15与限位张角夹爪12滑动连接，卡位推杆15包括推动条151和配合滑套152，推动条151与配合滑套152转动连接，配合滑套152与配合滑槽122滑动连接，推动条151外表面设置有棘齿，推动条151在活动槽111内侧穿过，推动条151的棘齿与阻拦键112卡接，抬升推盘14外表面呈螺旋形，抬升推盘14能够在旋转推动推动条151的同时推动推动条151抬升。

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