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龙图腾网获悉四川省地质环境调查研究中心申请的专利勘察用多角度测量辅助设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139340.0，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权勘察用多角度测量辅助设备是由杨帆;高超;吕剑;汪冠;朵天惠;王鹏飞;姚明月设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本勘察用多角度测量辅助设备在说明书摘要公布了：本发明公开了勘察用多角度测量辅助设备，包括基座，基座上安装有平衡机构；平衡机构包括弧形杆，弧形杆上通过两X轴转动件连接有能沿X轴转动的圆形框，圆形框上通过两Z轴转动件连接有能沿Z轴转动的平衡壳体，平衡壳体的底端固定安装有配重块，平衡壳体内部中心安装有测量仪组件；弧形杆上设置有X轴支撑座，X轴支撑座上安装有X轴转动驱动装置，X轴转动驱动装置的输出端通过X轴电磁离合器与X轴转动件相连，X轴支撑座上还安装有Z轴伸缩驱动装置，Z轴伸缩驱动装置的输出端连接有Z轴支撑座，Z轴支撑座上可转动地安装有能与平衡壳体外表面摩擦配合的摩擦滚轮，Z轴支撑座上还安装有Z轴转动驱动装置，Z轴转动驱动装置的输出端通过Z轴电磁离合器与摩擦滚轮相连。

本发明授权勘察用多角度测量辅助设备在权利要求书中公布了：1.勘察用多角度测量辅助设备，其特征在于：包括基座2，基座2上安装有平衡机构7； 平衡机构7包括弧形杆71，弧形杆71上通过两X轴转动件72连接有能沿X轴转动的圆形框73，圆形框73上通过两Z轴转动件74连接有能沿Z轴转动的平衡壳体10，平衡壳体10的底端固定安装有配重块9，平衡壳体10内部中心安装有测量仪组件； 弧形杆71上设置有X轴支撑座75，X轴支撑座75上安装有X轴转动驱动装置78，X轴转动驱动装置78的输出端通过X轴电磁离合器77与X轴转动件72相连，X轴支撑座75上还安装有Z轴伸缩驱动装置79，Z轴伸缩驱动装置79的输出端连接有Z轴支撑座710，Z轴支撑座710上可转动地安装有能与平衡壳体10外表面摩擦配合的摩擦滚轮76，Z轴支撑座710上还安装有Z轴转动驱动装置711，Z轴转动驱动装置711的输出端通过Z轴电磁离合器712与摩擦滚轮76相连； 所述测量仪组件包括安装在所述平衡壳体10内部中心的立柱11，立柱11的顶端安装有云台6，云台6上安装有测量仪本体13； 所述弧形杆71上沿X轴设置有两个X轴连接耳713，两X轴连接耳713上均可转动地连接有所述X轴转动件72，两X轴转动件72连接有同一所述圆形框73； 圆形框73上沿Z轴设置有两Z轴连接耳714，两Z轴连接耳714上均可转动地连接有所述Z轴转动件74，两Z轴转动件74连接有同一所述平衡壳体10； 所述平衡壳体10的外表面设置有摩擦面A； 所述摩擦滚轮76的外表面设置有能与摩擦面A摩擦配合的摩擦面B； 所述基座2上安装有升降机构4，升降机构4的顶端通过支撑杆5与所述弧形杆71相连； 升降机构4包括滑动贯穿所述基座2的Y轴滑动柱41，Y轴滑动柱41上设置有若干个齿槽42； 升降机构4还包括可转动地安装在基座2上且与齿槽42啮合的从动齿轮44； 升降机构4还包括Y轴伸缩驱动装置46，Y轴伸缩驱动装置46的输出端套接有与从动齿轮44啮合的主动齿轮45； 所述基座2上安装有第一支撑架43和第二支撑架47，所述从动齿轮44可转动地安装在第一支撑架43上，所述Y轴伸缩驱动装置46安装在第二支撑架47上； 所述基座2上还安装有用于遮挡所述Y轴伸缩驱动装置46、所述主动齿轮45、所述从动齿轮44、所述第一支撑架43及所述第二支撑架47的遮挡机壳3； 所述Y轴滑动柱41活动贯穿遮挡机壳3的顶板； 所述弧形杆71的顶面固定安装有弧形底座82； 所述弧形杆71顶端两侧均固定安装有支架84，两个所述支架84上均固定安装有遮护驱动装置83，两个遮护驱动装置83的输出轴连接有同一弧形摆臂81； 弧形底座82与弧形摆臂81之间连接有可伸缩的遮护布85。

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