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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257998.1，技术领域涉及：B60R13/08；该发明授权车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品是由王继瑶;刘程程;周立斌;刘豹;聂冬琦;毛爱华;孙瑜;张星雨设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆所处环境的运行信息，运行信息包括如下至少之一：道路信息、障碍物信息和天气信息；基于运行信息，确定目标车辆的运行场景；基于运行场景，生成目标控制策略集，目标控制策略集用于控制目标车辆的水箱护板总成移动至不同的工作位置，水箱护板总成位于不同工作位置时，水箱护板总成的离地高度不同。本申请解决了水箱护板总成为固定结构导致运输过程中与发动机油底壳易发生碰撞的技术问题。

本发明授权车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆所处环境的运行信息，所述运行信息包括如下至少之一：道路信息、障碍物信息和天气信息； 基于所述运行信息，确定所述目标车辆的运行场景； 基于所述运行场景，生成目标控制策略集，所述目标控制策略集用于控制所述目标车辆的水箱护板总成移动至不同的工作位置，所述水箱护板总成位于不同工作位置时，所述水箱护板总成的离地高度不同; 基于所述运行信息，确定所述目标车辆的运行场景，包括： 所述道路信息包括如下至少之一：坡度、坡度变化率； 响应于所述道路信息满足第一预设条件，确定所述目标车辆的运行场景为第一运行场景，所述第一运行场景用于表征道路平稳的路况； 响应于所述道路信息满足第二预设条件，确定所述目标车辆的运行场景为第二运行场景，所述第二运行场景用于表征道路陡峭的路况； 响应于所述道路信息满足第三预设条件，确定所述目标车辆的运行场景为第三运行场景，所述第三运行场景用于表征道路连续颠簸的路况; 所述工作位置包括水箱护板总成的离地高度为第一预设值的第一工作位置和所述水箱护板总成的离地高度为第二预设值的第二工作位置，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值，基于所述运行场景，生成所述目标控制策略集，包括： 响应于所述运行场景为所述第一运行场景，生成所述目标控制策略集中的第一目标控制策略，所述第一目标控制策略用于控制所述目标车辆的水箱护板总成移动至所述第一工作位置； 响应于所述运行场景为所述第二运行场景，生成所述目标控制策略集中的第二目标控制策略，所述第二目标控制策略用于控制所述目标车辆的水箱护板总成移动至所述第二工作位置； 响应于所述运行场景为所述第三运行场景，生成所述目标控制策略集中的第三目标控制策略，所述第三目标控制策略用于控制所述目标车辆的水箱护板总成移动至所述第二工作位置; 基于所述运行信息，确定所述目标车辆的运行场景，还包括： 所述障碍物信息包括如下至少之一：障碍物类型、障碍物尺寸、障碍物位置； 响应于所述障碍物信息满足第四预设条件，确定所述目标车辆的运行场景为第四运行场景，所述第四运行场景用于表征行驶道路上不具有障碍物的场景； 响应于所述障碍物信息满足第五预设条件，确定所述目标车辆的运行场景为第五运行场景，所述第五运行场景用于表征行驶道路上具有障碍物的场景； 所述天气信息包括如下至少之一：温度、湿度、降雨含量、风速、风向、云量、能见度和天气状况； 响应于所述天气信息满足第六预设条件，确定所述目标车辆的运行场景为第六运行场景，所述第六运行场景用于表征非恶劣天气场景； 响应于所述天气信息满足第七预设条件，确定所述目标车辆的运行场景为第七运行场景，所述第七运行场景用于表征恶劣天气场景; 基于所述运行场景，生成所述目标控制策略集，包括： 响应于所述运行场景为所述第四运行场景，生成所述目标控制策略集中的第四目标控制策略，所述第四目标控制策略用于控制所述目标车辆的水箱护板总成移动至所述第一工作位置； 响应于所述运行场景为所述第五运行场景，生成所述目标控制策略集中的第五目标控制策略，所述第五目标控制策略用于控制所述目标车辆的水箱护板总成移动至所述第二工作位置; 响应于所述运行场景为所述第六运行场景，生成所述目标控制策略集中的第六目标控制策略，所述第六目标控制策略用于控制所述目标车辆的水箱护板总成移动至所述第一工作位置； 响应于所述运行场景为所述第七运行场景，生成所述目标控制策略集中的第七目标控制策略，所述第七目标控制策略用于控制所述目标车辆的水箱护板总成移动至所述第二工作位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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