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龙图腾网获悉广东省安全生产和应急管理科学技术研究院申请的专利适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249893.1，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度确定方法是由杨厚强;梁茜;王建德;陈清光;赵远飞;贺胜寒;杨运锋设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度确定方法在说明书摘要公布了：一种适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度确定方法，在顶板上施工出测试钻孔；将固定监测装置安装安装于测试钻孔中；掘进作业过程中，利用固定监测装置采集振动信号并存储；利用便携采集终端接收振动信号并存储；利用工业计算机接收振动信号并进行分析处理得到振动激励数据；制作锚固试件；采用低频振动模拟测试系统，根据相似比得到振动信号数据，并依据振动信号数据对锚固试件进行振动激励，之后利用电液伺服力学试验系统进行拉拔测试，综合拉拔实验过程中拉拔应力、位移数据及声发射监测数据，最终分析出不同粘结长度的锚固试件对应的锚固界面松脱损伤程度。该方法能有效地确定出适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度。

本发明授权适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度确定方法在权利要求书中公布了：1.一种适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度确定方法，采用一种振动信号监测系统，所述振动信号监测系统包括固定监测装置8和便携采集终端9，所述固定监测装置8包括中空金属杆8-1、智能感知模块8-4和拾震传感器8-2；所述中空金属杆8-1由首端至末端依次分为自由段、感应段和锚固段，所述感应段的长度方向上依次间隔地开设有连通至中空金属杆8-1内腔的多个过线孔；所述智能感知模块8-4包括壳体8-5、微控制器、存储模块一、无线传输模块一和电源模块一；所述壳体8-5为箱式结构，其顶板固定安装在中空金属杆8-1的首端，且壳体8-5的顶板上开设有与中空金属杆8-1的内腔连通的连通孔；所述无线传输模块一、微控制器、存储模块一和电源模块一均安装在壳体8-5的内部中；所述微控制器分别与存储模块一、无线传输模块一和电源模块一连接；所述拾震传感器8-2的数量为多个，多个拾震传感器8-2沿感应段的长度方向依次间隔地固定安装在中空金属杆8-1的杆身上，其上连接的导线8-3通过多个过线孔分别穿入中空金属杆8-1的内部，并在穿过连通孔后与微控制器连接；所述便携采集终端9包括机壳9-4、无线传输模块二9-3、处理器9-1、存储模块二9-2和电源模块二；所述无线传输模块二9-3、处理器9-1、存储模块二9-2和电源模块二均安装在机壳9-4的内腔中，且无线传输模块二9-3通过无线通信的方式与无线传输模块一连接；处理器9-1分别与无线传输模块二9-3、存储模块二9-2和电源模块二连接； 其特征在于，适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度确定方法包括以下步骤： 步骤一：在掘进设备2于巷道1中进行掘进作业过程中，在掘进迎头3后方紧靠掘进迎头3待支护区域的顶板4上施工出测试钻孔6； 步骤二：准备与测试钻孔6的尺寸相适配的固定监测装置8，将树脂锚固剂7置于测试钻孔6的底部，再将中空金属杆8-1的锚固段插装于测试钻孔6的底部，以利用树脂锚固剂7将中空金属杆8-1的锚固段牢固地固定于测试钻孔6的底部，同时，使多个拾震传感器8-2对应分布在锚固于顶板4中锚杆5的锚固粘结段高度L2范围内，使壳体8-5裸露于孔口的外部； 步骤三：在固定监测装置8安装完毕后，开始进行掘进作业，在掘进作业过程中，固定监测装置8至掘进迎头3的距离L逐渐增加，在掘进迎头3位于固定监测装置8的掘进扰动感知范围之内期间，每一次掘进都会引起循环加卸载，循环加卸载过程中产生循环振动信号通过煤岩体传播至中空金属杆8-1的杆身上，同步利用多个拾震传感器8-2实时采集循环振动信号，并发送给微控制器，微控制器在接收到循环振动信号后，为循环振动信号加上时间戳，形成带有时间戳的时序循环振动信号，并将时序循环振动信号发送至存储模块一进行存储； 持续以上采集循环振动信号过程直至固定监测装置8至掘进迎头3的距离L超过感应临界距离值，掘进迎头3不再位于固定监测装置8的感知范围内，完成采集循环振动信号作业； 步骤四：通过人工手持便携采集终端9至固定监测装置8所在位置处进行井下信号采集作业，在无线信号的有效传输距离范围内，无线传输模块二9-3和无线传输模块一之间建立无线通信链路，在无线通信链路建立后，微控制器读取存储模块一中的循环振动信号，并通过无线通信链路发送至处理器9-1，处理器9-1在接收到循环振动信号后将其存储至存储模块二9-2中； 步骤五：完成井下信号采集作业后，将便携采集终端9转移至地面，再通过无线通信的方式建立便携采集终端9与工业计算机之间的通信链路，在通信链路建立后，便携采集终端9读取存储模块二9-2中的循环振动信号并通过通信链路发送至工业计算机，工业计算机对循环振动信号进行分析处理得到振动频率和振动幅度数据，并以该数据作为振动激励数据，同时，将振动激励数据存储于振动信号数据库中； 步骤六：在实验室条件下，利用无缝钢管、普通钢管、凡士林、砂浆混凝土、煤矿常用的左旋螺纹钢锚杆、树脂锚固剂制作完成n根不同粘结长度s1、s2、s3···sn的锚固试件，其中，n≤10； S61：准备长度为200～400mm、外径为50～55mm、内径为40～45mm，且一端开口、另一端封闭的无缝钢管；准备外径为30mm、长度为300～550mm的普通钢管，并于普通钢管的外壁上涂覆凡士林，然后，将普通钢管居中插装于无缝钢管中，并使其外端裸露于无缝钢管开口端的外部； S62：根据顶板4中锚杆5的锚固粘结高度L2范围内岩体的岩性，采用相似材料模拟制备砂浆混凝土以模拟L2范围内岩体的岩性，并将砂浆混凝土填充于普通钢管和无缝钢管之间的环形缝隙中，注入后的砂浆混凝土的端面与无缝钢管的开口端相齐平，养护28天； S63：将普通钢管拔出，在无缝钢管的内腔中形成了厚度为10～15mm的砂浆环以及直径为30mm的测试孔； S64：根据锚杆直径、钻孔直径、树脂锚固剂直径三径匹配原则，分别计算出形成粘结长度为s1、s2、s3···sn时所需的树脂锚固剂量剂，并依次将n份树脂锚固剂以及长度为300～550mm、直径为22mm的n根左旋螺纹钢锚杆依次对应置于n个测试孔中，完成不同粘结长度s1、s2、s3···sn的锚固试件的制作，得到n个锚固试件； 步骤七：采用低频振动模拟测试系统，并根据相似模拟实验的相似比将振动激励数据换算得到室内实验中所需的振动信号数据，再依据振动信号数据对制备好的锚固试件进行振动激励，之后利用电液伺服力学试验系统对锚固试件进行拉拔测试，综合拉拔实验过程中拉拔应力、位移数据及利用声发射监测系统进行的声发射监测数据，获取锚固试件的锚杆锚固力变化、杆壁相对位移及破裂信息，完成n个锚固试件的测试后，对比分析振幅和振动频率对不同粘结长度的锚固试件对应的锚固界面粘结强度的弱化规律，进而明确不同粘结长度锚固试件的锚固内环和外环粘结界面的松脱损伤特征，根据实验测试结果，分析得出不同粘结长度的锚固试件对应的锚固界面松脱损伤程度w1、w2、w3···wn，并根据锚固试件锚固界面破坏临界值w临对应的锚固试件粘结长度得到发生锚固界面发生破坏时对应的临界粘结长度s临； 步骤八：将30％～50％s临根据相似模拟实验的相似比换算得到实际工程现场中顶板4中锚杆5临界锚固粘结段长度S临锚，此长度即为适应巷道循环掘进扰动影响的锚杆锚固粘结段长度。

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