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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利基于立体视觉识别的井控防喷器现场安装对中方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510418749.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于立体视觉识别的井控防喷器现场安装对中方法及装置是由王航;田隆涛;卜鹏辉;党恩;李锁斌;曹晓宇设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于立体视觉识别的井控防喷器现场安装对中方法及装置在说明书摘要公布了：本申请属于油气开采技术领域，公开了一种基于立体视觉识别的井控防喷器现场安装对中方法及装置，四台相机等距分布在防喷器底座法兰周围，从多个视角全面覆盖井口法兰螺孔位置，增强了对中判断的鲁棒性，并基于图像中心偏差的对中判断算法，结合计算机视觉算法精确检测井口法兰的位置及螺孔分布，实现井口法兰螺孔的快速、精准定位，实现快速对中和高效安装。

本发明授权基于立体视觉识别的井控防喷器现场安装对中方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于立体视觉识别的井控防喷器现场安装对中方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：安装相机1，采集井口法兰2的图像； 在防喷器底座法兰3上安装多台相机1，相机1同轴设置在防喷器底座法兰3的螺孔处，并使相机1的光轴垂直于井口法兰2所在平面，每台相机1实时获取井口法兰2的图像信息； 步骤2：图像预处理；对采集的图像进行灰度化处理、噪声滤除处理和边缘增强处理； 步骤3：视觉处理与对中判断； 通过计算机视觉算法处理步骤2预处理后的图像，定位井口法兰2的螺孔中心，计算井口法兰2的螺孔中心与相机成像平面中心的距离，判断井口法兰2的螺孔中心是否与相机成像平面中心对齐； 若某一相机1拍摄的井口法兰2的螺孔中心位于相机成像平面中心，则判定该相机1的对中条件满足；否则不满足，并提供偏差信息； 所述计算井口法兰2的螺孔中心与相机成像平面中心的距离具体为： 将经过计算机视觉算法得到的几个圆心坐标，与相机成像平面中心坐标进行比对，如果坐标误差小于距离误差阈值，就认定该圆心坐标与相机成像平面中心坐标重合； 步骤4：机械调整； 根据偏差信息，通过步进电机调整防喷器底座法兰3的位置，使其向偏差方向移动，接着重复步骤2~3，直至所有相机1均满足对中条件； 当多台相机1拍摄的井口法兰2的螺孔均满足对中条件时，判定井口法兰2的螺孔与防喷器底座法兰3的螺孔完全对中； 步骤5：精度验证和对中完成； 利用激光测距仪或高精度位姿传感器验证对中效果，确保安装误差在允许范围内，当防喷器底座法兰3的螺孔与井口法兰2的螺孔完全对准时，对中完成并提示操作人员进行法兰连接操作。

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