中国矿业大学郭昌放获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种三维矿井快速建模方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035957.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种三维矿井快速建模方法及相关设备是由郭昌放;武祥;赵迪斐;刘丹丹设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维矿井快速建模方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请属于矿井建模技术领域，公开了一种三维矿井快速建模方法及相关设备，基于设置有超声扫描设备和深度相机检测设备的移动装置对矿井内部进行三维建模，通过获取超声扫描数据和深度相机拍摄数据，结合三维空间块库和设备模型库，实现了对矿井空间和内部设备的快速建模，从而解决了现有技术中建模效率低、精度差的问题，能够快速、准确地对矿井进行三维建模。
本发明授权一种三维矿井快速建模方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种三维矿井快速建模方法，其特征在于，基于设置有超声扫描设备和深度相机检测设备的移动装置对矿井内部进行三维建模，包括步骤： A1.获取移动装置沿矿井移动时采集的超声扫描数据和深度相机拍摄数据； A2.根据所述超声扫描数据，从三维空间块库中匹配出对应的参考三维空间块作为选配三维空间块进行拼接，以实现对矿井空间的建模； A3.根据所述深度相机拍摄数据进行设备定位和设备识别； A4.根据设备识别结果和设备定位结果，从设备模型库中提取对应的设备模型放置在相应的位置，实现对矿井内部的三维建模； 所述参考三维空间块包括多个子空间块；所述三维空间块库中记录有各所述参考三维空间块的各所述子空间块对应的最优识别算法； 步骤A3包括： A301.根据所述深度相机拍摄数据以及所述移动装置在深度相机拍摄数据的采集时刻的位置，对拍摄到的设备进行定位； A302.根据各设备的定位结果确定各设备所处的所述子空间块； A303.根据各设备所处的所述子空间块和对应的选配三维空间块，从所述三维空间块库中查询得到对应的最优识别算法； A304.利用对应的所述最优识别算法对各设备进行分类识别。
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