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龙图腾网获悉长沙学院申请的专利辣椒采摘清选一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120240141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510574339.0，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权辣椒采摘清选一体机是由庞小兵;张明月;阳吕俊;张函毓;刘锦洪;刘雄;曹萱芸设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本辣椒采摘清选一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种辣椒采摘清选一体机，包括：设置有行走机构的机架、设置于所述机架的前侧的采摘装置、设置于所述机架的中部的多层清选装置和设置在所述机架的后侧的辣椒收集装置。本发明提供的辣椒采摘清选一体机，采用了多层清选装置，提高了辣椒的清选效果；并且集采摘、传输、清选、收集于一体，同时提升了采摘效率和综合效益。

本发明授权辣椒采摘清选一体机在权利要求书中公布了：1.一种辣椒采摘清选一体机，其特征在于，包括：底部设置有行走机构2的机架1、设置于所述机架1的前侧的采摘装置3、设置于所述机架1的中部的多层清选装置5和设置在所述机架1的后侧的辣椒收集装置6；其中， 所述采摘装置3包括至少一对采摘螺旋杆310和至少两条并排设置的输送带320；所述输送带320自所述机架1的前端向所述机架1的中部自下而上倾斜地设置且能够自下向上进行传送；相邻的两条所述输送带320之间形成有用于供辣椒主杆在采摘行进过程中通过的通道，所述通道内设有一对采摘螺旋杆310；每对所述采摘螺旋杆310能使辣椒脱离枝干落到所述输送带320上； 所述多层清选装置5包括由上至下依次间隔设置的第一清选层510、导向板520以及第二清选层530；其中， 所述第一清选层510的入料端连接所述输送带320的出料口，所述第一清选层510包括间隔设置的多个第一清选轮512，当所述第一清选轮512被驱动沿第一方向转动时，到达所述第一清选层510的辣椒能够从相邻所述第一清选轮512之间的间隔中掉落；所述第一清选轮512上设有沿轴向间隔分布的多圈第一突齿513，每圈第一突齿513均包括多个沿周向间隔布置的分齿；相邻的两个所述第一清选轮512上的第一突齿513的位置相互交错的设置，其中，每个所述第一清选轮512上的第一突齿513的位置对应相邻的所述第一清选轮512上的相应两个所述第一突齿513之间的第一间隔515； 所述导向板520倾斜地设置在所述第一清选层510的下方，以能够接住自所述第一清选层510掉落的辣椒，且所述导向板520的下端位于所述第二清选层530的入料端的上方； 所述第二清选层530包括间隔设置的多个第二清选轮532，当所述第二清选轮532被驱动沿第二方向转动时，到达所述第二清选层530的辣椒不能从相邻所述第二清选轮532之间的间隔掉落；所述第二清选轮532上设有沿轴向间隔分布的多圈第二突齿533，每圈第二突齿533均包括多个沿周向间隔布置的分齿；相邻的两个所述第二清选轮532上的第二突齿533的位置相互交错的设置，其中，每个所述第二清选轮532上的第二突齿533的位置对应相邻的所述第二清选轮532上的相应两个所述第二突齿533之间的第二间隔536，且每个所述第二清选轮532上的第二突齿533的分齿的自由端，能够延伸至对应的所述第二间隔536内； 所述第二清选层530的出料端连接所述辣椒收集装置6； 其中，所述第一突齿513的分齿的自由端朝向所述第一清选轮512的转动方向倾斜设置；所述第二清选轮532上的所述第二间隔536处，周向间隔分布有多条沿轴向延伸的第三突齿534；所述第二突齿533的高度大于所述第三突齿534的高度。

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