北京人形机器人创新中心有限公司李蒙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种支持多任务切换的多模态数据处理方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510711329.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种支持多任务切换的多模态数据处理方法及相关设备是由李蒙;廖飞;赵震;伍堃;刘宁;车正平设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支持多任务切换的多模态数据处理方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种支持多任务切换的多模态数据处理方法及相关设备，该方法应用于机器人技术领域，该方法为：获取机器人当前所处环境的环境图像、历史任务指令、当前任务指令、机器人状态和机器人动作噪声；利用环境图像、历史任务指令和当前任务指令，生成融合特征和多任务条件特征；从机器人状态中提取机器人状态特征；将机器人动作噪声、融合特征、多任务条件特征和机器人状态特征输入预设的动作专家模型进行动作决策，以得到机器人的最优动作序列。本方案依据历史任务指令、当前任务指令和环境图像来获得机器人的最优动作序列，有效解决了机器人发生任务切换时的复杂性问题，提高任务切换时输出的机器人动作的准确率。
本发明授权一种支持多任务切换的多模态数据处理方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种支持多任务切换的多模态数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人当前所处环境的环境图像、历史任务指令、当前任务指令、机器人状态和机器人动作噪声； 利用所述环境图像、所述历史任务指令和所述当前任务指令，生成融合特征和多任务条件特征；其中，所述融合特征基于如下特征生成：从所述环境图像提取的视觉特征和当前环境状态特征，从所述历史任务指令和所述当前任务指令提取的任务指令特征；所述多任务条件特征基于所述当前环境状态特征和所述任务指令特征生成；所述当前环境状态特征用于表征所述机器人在执行所述历史任务指令过程中的执行阶段； 从所述机器人状态中提取机器人状态特征； 将所述机器人动作噪声、所述融合特征、所述多任务条件特征和所述机器人状态特征输入预设的动作专家模型进行动作决策，以得到所述机器人的最优动作序列。
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