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龙图腾网获悉山东汇鑫能源科技有限公司申请的专利融合机器视觉的工厂化养殖生物量实时监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495822.X，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权融合机器视觉的工厂化养殖生物量实时监测装置是由苏光余;张庆丰;陈振设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合机器视觉的工厂化养殖生物量实时监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及养殖监测技术领域，且公开了融合机器视觉的工厂化养殖生物量实时监测装置，用于解决进行养殖生物监测时，会出现误把气泡等非生物体识别为生物体的问题，包括，进行水下图像采集，得到水下图像，获取融合传感器，对水下图像进行初步生物识别，得到初步生物体图像，通过融合传感器获取初步生物体图像的生物体信息，根据生物体信息评估得到生物体确定指数，根据生物体确定指数进行生物体确定，得到确定生物体，获取确定生物体数量、尺寸以及密度，根据确定生物体数量、尺寸以及密度分析得到生物量，对生物量进行可视化展示，并进行实时数据更新，有效提高生物量数据获取的准确性，提高后续养殖管理效率。

本发明授权融合机器视觉的工厂化养殖生物量实时监测装置在权利要求书中公布了：1.融合机器视觉的工厂化养殖生物量实时监测装置，其特征在于，所述装置包括； 图像采集模块，用于通过高分辨率摄像装置进行水下图像采集，得到水下图像，将水下图像传输至初次生物识别模块； 传感器融合模块，用于将环境传感器、深度传感器以及超声波传感器进行融合，得到融合传感器； 初步生物识别模块，用于根据水下图像通过边缘检测算法，进行初步生物识别，得到初步生物体图像，将初步生物体图像传输至生物体确定模块； 生物体确定模块，用于通过融合传感器获取初步生物体图像的生物体信息，生物体信息包括运动轨迹、形态信息、光学特征以及尺寸变化情况，根据生物体信息评估得到生物体确定指数，根据生物体确定指数进行生物体确定，得到确定生物体，将确定生物体传输至生物量分析模块； 生物量分析模块，用于获取确定生物体数量、尺寸以及密度，根据确定生物体数量、尺寸以及密度分析得到生物量，将生物量传输至可视化模块； 可视化模块，用于对生物量进行可视化展示，并进行实时数据更新； 所述生物体确定指数获取步骤为： 将初步生物体图像作为目标图像，获取检测时间段内目标图像在连续帧的位置坐标序列，并根据位置坐标序列评估得到运动目的性系数； 获取目标图像轮廓数据，根据目标图像轮廓数据评估得到不规则系数； 通过目标图像构建得到灰度共生矩阵，根据灰度共生矩阵评估计算得到纹理系数； 获取目标图像检测时间段内的尺寸数据，根据检测时间段内的尺寸数据计算得到尺寸稳定系数； 对运动目的性系数、不规则系数、纹理系数以及尺寸稳定系数进行归一化处理，根据归一化处理后的运动目的性系数、不规则系数、纹理系数以及尺寸稳定系数评估计算得到生物体确定指数，具体获取步骤为：； 式中，表示为生物体确定指数，表示为归一化后的运动目的性系数，表示为归一化后的不规则系数，表示为归一化后的纹理系数，表示为归一化后的尺寸稳定系数，、、、表示为运动目的性系数的权重系数、不规则系数的权重系数、纹理系数的权重系数以及尺寸稳定系数的权重系数。

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